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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0097362 (2013-08-16) | |
| 공개번호 | 10-2015-0019917 (2015-02-25) | |
| 등록번호 | 10-1520695-0000 (2015-05-11) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130097362 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2013-08-16) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명에 따르면, 힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 상기 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측 및 설계하는 단계(S210); 인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 단계(S230); 구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 단계(S250); 및 설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의
힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측 및 설계하는 단계(S210);인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 단계(S230);구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 단계(S250); 및설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의 등가강성을 조합하여 구동기의
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