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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0105538 (2013-09-03) | |
| 공개번호 | 10-2014-0052824 (2014-05-07) | |
| 등록번호 | 10-1770866-0000 (2017-08-17) | |
| 우선권정보 | 대한민국(KR) 1020120117997 (2012-10-23) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130105538 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2013-09-03) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 소멸 |
뎁스 센서와 촬영 카메라 간의 관계에 기초하여 뎁스 영상을 보정하는 방법이 개시된다. 뎁스 영상 보정 장치는 카메라 영상의 3차원 상의 점과 상기 카메라 영상과 동시에 촬영된 뎁스 영상의 3차원 상의 점을 결정하는 3차원 점 결정부; 상기 카메라 영상의 3차원 상의 점과 상기 뎁스 영상의 3차원 상의 점을 이용하여 상기 뎁스 영상을 촬영한 뎁스 센서의 오차와 상기 뎁스 센서와 촬영 카메라 사이의 기하학적인 기하 관계를 보정하기 위한 보정 정보를 결정하는 보정 정보 결정부; 및 상기 보정 정보와 상기 뎁스 영상의 3차원 상의 점을 기
카메라 영상의 3차원 상의 점과 상기 카메라 영상과 동시에 촬영된 뎁스 영상의 3차원 상의 점을 결정하는 3차원 점 결정부;상기 카메라 영상의 3차원 상의 점과 상기 뎁스 영상의 3차원 상의 점을 이용하여 상기 뎁스 영상을 촬영한 뎁스 센서의 오차와 상기 뎁스 센서와 촬영 카메라 사이의 기하학적인 기하 관계를 보정하기 위한 보정 정보를 결정하는 보정 정보 결정부; 및상기 보정 정보와 상기 뎁스 영상의 3차원 상의 점을 기초로 상기 뎁스 영상을 보정하는 뎁스 영상 보정부를 포함하고,상기 보정 정보 결정부는,상기 카메라 영상의 3차원
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