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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0116871 (2013-09-30) | |
| 공개번호 | 10-2015-0037348 (2015-04-08) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130116871 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
| 법적상태 | 취하 |
수중에서 수중로봇을 무선으로 충전할 수 있도록 한 수중로봇 충전장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 위치 인식을 위한 조명을 제공하고, 충전 대상 체의 도킹시 수중에서 무선으로 충전해주는 충전 스테이션; 상기 충전 스테이션에서 제공해주는 조명을 탐지하여 상기 충전 스테이션의 위치를 인식하고, 상기 충전 스테이션의 충전 위치로 이동하여 충전을 받는 수중 로봇을 포함하고, 수중 로봇에서 충전 스테이션으로부터 출력되는 조명을 인식하여 충전 스테이션 위치를 인식하고, 충전 스테이션에 근접하면 수중 로봇을 상기 충전 스테이션의 충전 위치로 초
위치 인식을 위한 조명을 제공하고, 충전 대상 체의 도킹시 수중에서 무선으로 충전해주는 충전 스테이션; 상기 충전 스테이션에서 제공해주는 조명을 탐지하여 상기 충전 스테이션의 위치를 인식하고, 상기 충전 스테이션의 충전 위치로 이동하여 충전을 받는 수중 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중로봇 충전장치.
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