초록 ▼

본 발명은 로봇 청소기의 충전대 복귀시스템 및 방법에 관한 것으로, 충전대 감지영역까지 인도하는 서포터 센서를, 내부 공간의 일정 영역에 설치하여, 로봇청소기가 상기 서포터 센서에 의해 특정위치로 인도된후, 자동으로 충전대에 복귀하면서 충전대의 센서 및 서포터 센서에 의해 3차원적으로 충전대를 인식함으로써, 신속하고 정확하게 충전대에 복귀하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 로봇 청소기의 위치를 감지하여, 그 감지된 로봇 청소기를 도킹 유도하는 센서를 구비하고, 도킹된 로봇 청소기의 배터리의 전원을 충전시키는 충전대와; 상기

본 발명은 로봇 청소기의 충전대 복귀시스템 및 방법에 관한 것으로, 충전대 감지영역까지 인도하는 서포터 센서를, 내부 공간의 일정 영역에 설치하여, 로봇청소기가 상기 서포터 센서에 의해 특정위치로 인도된후, 자동으로 충전대에 복귀하면서 충전대의 센서 및 서포터 센서에 의해 3차원적으로 충전대를 인식함으로써, 신속하고 정확하게 충전대에 복귀하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 로봇 청소기의 위치를 감지하여, 그 감지된 로봇 청소기를 도킹 유도하는 센서를 구비하고, 도킹된 로봇 청소기의 배터리의 전원을 충전시키는 충전대와; 상기 충전대와 특정 간격 및 방향에 설치되어, 로봇 청소기를 상기 충전대 를 감지할 수 있는 영역으로 유도하는 서포터 센서와; 상기 서포터 센서에 의해, 충전대 감지 영역으로 이동한후, 그 서포터 센서와 충전대 센서를 이용하여, 3차원적으로 충전대를 인식하여 그 충전대에 도킹하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한다.

대표청구항

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