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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0142214 (2013-11-21) | |
| 공개번호 | 10-2015-0058889 (2015-05-29) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130142214 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
| 법적상태 | 취하 |
본 발명은 차량에 장착된 각종 센서들로부터 얻은 정보들을 융합하여 자차의 위치와 타차의 위치를 파악하고 이를 기초로 자율 주행을 제어하는 센서 융합 기반 자율 주행 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 자율 주행 제어 장치는 차량의 자율 주행 제어가 가능한지 여부를 판단하는 자율 주행 판단부; 차량의 자율 주행 제어가 가능하다고 판단되면 차량의 위치 정보를 생성하는 자차 위치 생성부; 차량에 장착된 각 센서들로부터 얻은 타겟 정보들을 결합하여 타겟의 위치 정보를 생성하는 타겟 위치 생성부; 및 차량의 위치 정보와 타겟의
차량의 자율 주행 제어가 가능한지 여부를 판단하는 자율 주행 판단부;상기 차량의 자율 주행 제어가 가능하다고 판단되면 상기 차량의 위치 정보를 생성하는 자차 위치 생성부;상기 차량에 장착된 각 센서들로부터 얻은 타겟 정보들을 결합하여 타겟의 위치 정보를 생성하는 타겟 위치 생성부; 및상기 차량의 위치 정보와 상기 타겟의 위치 정보를 기초로 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 융합 기반 자율 주행 제어 장치.
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