초록

본 실시예들은 딥 러닝 기반 자율 주행 차량, 딥 러닝 기반 자율 주행 제어 장치 및 딥 러닝 기반 자율 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 자율 주행 차량의 주행 시 참고하는 제어 타깃 물체와 그렇지 않은 구조물들 등을 정확하게 구분하여 인식하여, 꼭 필요한 상황에서 꼭 필요한 정도의 자율 주행 제어를 신뢰성 있게 수행할 수 있는 딥 러닝 기반 자율 주행 차량, 딥 러닝 기반 자율 주행 제어 장치 및 딥 러닝 기반 자율 주행 제어 방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

차량의 주변이 감지된 감지 신호에 대한 딥 러닝 알고리즘 수행 결과를 출력하는 딥 러닝 알고리즘 수행부;자율 주행 중인 경우, 상기 딥 러닝 알고리즘 수행 결과에 근거하여 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부; 및 상기 자율 주행 중이 아닌 경우, 상기 딥 러닝 알고리즘 수행 결과에 운전자 운전 정보를 참조하여 상기 딥 러닝 알고리즘을 변경하는 딥 러닝 처리부를 포함하되,상기 딥 러닝 알고리즘 수행부는,신호 프로세스를 거친 감지 신호, 퓨리에 변환 처리가 된 데이터 및 컨텍스트 정보를 입력받아 상기 감지 신호에 대한

차량의 주변이 감지된 감지 신호에 대한 딥 러닝 알고리즘 수행 결과를 출력하는 딥 러닝 알고리즘 수행부;자율 주행 중인 경우, 상기 딥 러닝 알고리즘 수행 결과에 근거하여 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부; 및 상기 자율 주행 중이 아닌 경우, 상기 딥 러닝 알고리즘 수행 결과에 운전자 운전 정보를 참조하여 상기 딥 러닝 알고리즘을 변경하는 딥 러닝 처리부를 포함하되,상기 딥 러닝 알고리즘 수행부는,신호 프로세스를 거친 감지 신호, 퓨리에 변환 처리가 된 데이터 및 컨텍스트 정보를 입력받아 상기 감지 신호에 대한 딥 러닝 알고리즘 수행을 통해,상기 감지 신호를 토대로 차량 전방 물체가 자율 주행 제어를 위한 제어 타깃 물체인지를 판단하고, 제어 유무, 연산 제어량 및 제어 타깃 물체 인식 결과 중 하나 이상을 포함하는 상기 딥 러닝 알고리즘 수행 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝 기반 자율 주행 제어 장치.