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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0147206 (2013-11-29) | |
| 공개번호 | 10-2015-0062493 (2015-06-08) | |
| 등록번호 | 10-1557068-0000 (2015-09-24) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130147206 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2013-11-29) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
양다리의 고관절(coxa)과 슬관절(knee joint) 각도를 이용하여 정확하게 보폭을 측정할 수 있도록 한 관성센서 기반 보행자의 보폭 추정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 관성센서를 이용하여 보행자의 양다리 고관절과 슬관절의 각도를 측정하는 보행각도 측정장치; 및 상기 보행각도 측정장치에서 측정한 고관절 및 슬관절의 각도를 기초로 다리 변위의 길이를 산출하고, 양-하지의 움직임 각도를 산출한 후, 상기 산출한 변위 길이와 우측 다리의 길이 및 양-하지의 움직임 각도를 기초로 보폭을 추정하는 보폭 추정장치를 구비하고, 양다리의
관성센서를 이용하여 보행자의 양다리 고관절과 슬관절의 각도를 측정하는 보행각도 측정장치; 및상기 보행각도 측정장치에서 측정한 고관절 및 슬관절의 각도를 기초로 다리 변위의 길이를 산출하고, 양-하지의 움직임 각도를 산출한 후, 상기 산출한 변위 길이와 우측 다리의 길이 및 양-하지의 움직임 각도를 기초로 보폭을 추정하는 보폭 추정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서 기반 보행자의 보폭 추정장치.
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