초록

본 발명은 안개 제거 시스템 및 안개 제거 방법을 개시한다. 본 발명의 안개 제거 시스템은, 주변 조도를 감지하는 조도센서; 상기 감지된 조도에 따라 입력 영상의 안개 제거 레벨을 결정하는 레벨 결정부; 및 상기 입력 영상의 히스토그램을 기초로 상기 입력 영상의 안개 상태를 판단하고, 상기 안개 제거 레벨에 따라 상기 입력 영상의 안개를 적응적으로 제거하는 안개 제거부;를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

주변 조도를 감지하는 조도센서; 상기 감지된 조도에 따라 입력 영상의 안개 제거 레벨을 결정하는 레벨 결정부; 상기 입력 영상의 히스토그램을 기초로 상기 입력 영상의 안개 상태를 판단하고, 상기 안개 제거 레벨에 따라 상기 입력 영상의 안개를 적응적으로 제거하는 안개 제거부;상기 입력 영상의 에지량을 검출하는 에지 검출부; 및 기 설정된 휘도에 따른 에지량의 관계를 기초로, 상기 입력 영상의 에지량이 제3 임계값 이하일 때, 상기 안개 제거된 영상에 감마 커브를 적용하여 콘트라스트를 개선하는 감마 적용부;를 포함하고,상기 레벨 결정

주변 조도를 감지하는 조도센서; 상기 감지된 조도에 따라 입력 영상의 안개 제거 레벨을 결정하는 레벨 결정부; 상기 입력 영상의 히스토그램을 기초로 상기 입력 영상의 안개 상태를 판단하고, 상기 안개 제거 레벨에 따라 상기 입력 영상의 안개를 적응적으로 제거하는 안개 제거부;상기 입력 영상의 에지량을 검출하는 에지 검출부; 및 기 설정된 휘도에 따른 에지량의 관계를 기초로, 상기 입력 영상의 에지량이 제3 임계값 이하일 때, 상기 안개 제거된 영상에 감마 커브를 적용하여 콘트라스트를 개선하는 감마 적용부;를 포함하고,상기 레벨 결정부는, 상기 조도센서의 감지 신호의 증폭 값이 제1 임계값보다 작으면 최대 안개 제거 레벨 신호를 출력하고, 상기 증폭 값이 제2 임계값보다 크면 최소 안개 제거 레벨 신호를 출력하고, 상기 증폭 값이 상기 제1 임계값과 제2 임계값 사이이면 대응하는 안개 제거 레벨 신호를 출력하되, 상기 증폭 값이 상기 제1 임계값에서 제2 임계값 방향으로 변함에 따라, 안개 제거 레벨을 단계적으로 낮추는, 안개 제거 시스템.