초록

본 발명에 의한 마이크로 로봇 및 그 시스템은 외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되며, 외부로 관통된 분출구가 형성된 약물 저장소가 복수 구비된 바디와; 상기 바디의 추진 방향과 상이한 방향으로 상기 외부 자기장에 의한 자기력 방향에 따라 각각 독립적으로 구동되어 상기 각각의 약물 저장소 내 약물이 선택적으로 압출되게 하는 복수의 프레스를 포함한다.

대표청구항 ▼

자기장 구동형 마이크로 로봇으로,외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되며, 외부로 관통된 분출구가 형성된 약물 저장소가 복수 구비된 바디와;상기 바디의 추진 방향과 상이한 방향으로 상기 외부 자기장에 의한 자기력 방향에 따라 각각 독립적으로 구동되어 상기 각각의 약물 저장소 내 약물이 선택적으로 압출되게 하는 복수의 프레스를 포함하고,상기 약물 저장소는 2개 구비되어 각각 프레스가 하나씩 구비되며,상기 로봇의 추진방향과 2개의 프레스의 구동방향은 3축 좌표계를 기준으로 서로 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로

자기장 구동형 마이크로 로봇으로,외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되며, 외부로 관통된 분출구가 형성된 약물 저장소가 복수 구비된 바디와;상기 바디의 추진 방향과 상이한 방향으로 상기 외부 자기장에 의한 자기력 방향에 따라 각각 독립적으로 구동되어 상기 각각의 약물 저장소 내 약물이 선택적으로 압출되게 하는 복수의 프레스를 포함하고,상기 약물 저장소는 2개 구비되어 각각 프레스가 하나씩 구비되며,상기 로봇의 추진방향과 2개의 프레스의 구동방향은 3축 좌표계를 기준으로 서로 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇.