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연합인증

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[한국특허] 바늘형 마이크로로봇
NEEDLE-TYPE MICROROBOT 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61M-031/00
  • A61B-034/00
  • A61B-034/30
  • A61K-009/00
출원번호 10-2017-0159847 (2017-11-28)
공개번호 10-2019-0061444 (2019-06-05)
등록번호 10-2498363-0000 (2023-02-06)
DOI http://doi.org/10.8080/1020170159847
발명자 / 주소
  • 최홍수 / 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로***길 **, ***동 ***호 (대곡역래미안아파트)
  • 김진영 / 경기도 수원시 영통구 삼성로 **, ***동 ***호 (신동, 래미안 영통마크원 *단지)
  • 김상원 / 대구광역시 달성군 현풍면 테크노북로*길 *, ***호
  • 김은희 / 경기도 고양시 일산서구 강성로***번길 **-*, ***호 (대화동)
  • 이선기 / 대구광역시 북구 오봉로**길, **층 (침산동)
  • 이승민 / 경상북도 구미시 원남로*길 **, *층 (남통동)
출원인 / 주소
  • 재단법인대구경북과학기술원 / 대구 달성군 현풍읍 테크노중앙대로 ***
대리인 / 주소
  • 특허법인지명
심사청구여부 있음 (2020-11-12)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타겟의 정확한 위치에 배치되어 고유 기능을 수행하는 마이크로로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 마이크로로봇은 베이스부, 베이스부를 기준으로 형성되는 블레이드를 포함하는 스크류부 및 베이스부의 일단에 배치되어 타겟에 침투하는 니들부를 포함한다.

대표청구항

베이스부; 상기 베이스부의 몸체 옆면에 배치되고 상기 베이스부의 외방으로 형성되는 블레이드를 포함하는 스크류부; 및상기 베이스부의 일단에 배치되어 타겟의 영역으로 이동되면, 상기 타겟에 침투하는 니들부를 포함하고, 상기 베이스부의 내면에는 홈이 배치되고, 상기 홈은 상기 니들부에 배치된 돌기와 함께 상기 니들부의 돌출 길이를 조정하는 것인 바늘형 마이크로로봇.

발명자의 다른 특허 :

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  1. [한국] 자기장 제어 가능한 이동식 생체 전달체 및 그 제조방법 | 최홍수, 김상원, 이승민
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  2. [한국] 의료 장치 | 요꼬이 다께시, 다끼자와 히로노부, 우찌야마 아끼오, 아라이 겐이찌, 이시야마 가즈시, 센도오 마사히꼬
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  3. [미국] MAGNETIC ACTUATOR, MAGNETIC ACTUATOR OPERATING METHOD, AND CAPSULE ENDOSCOPE USING THE SAME | KAWANO, Hironao, KATAYAMA, Miho
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