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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2014-0086001 (2014-07-09) | |
공개번호 | 10-2016-0006843 (2016-01-20) | |
등록번호 | 10-1599142-0000 (2016-02-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140086001 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2014-07-09) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법 및 장치가 제시된다. 제안하는 EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법은 상기 휠체어 사용자에게 부착된 EMG센서를 이용하여 복수의 근전도 신호를 입력 받는 단계, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 휠체어의 방향 및 속도를 연속 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를
EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법에 있어서, 상기 휠체어 사용자에게 부착된 EMG센서를 이용하여 복수의 근전도 신호를 입력 받는 단계;상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계; 및상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 휠체어의 방향 및 속도를 연속 제어하는 단계를 포함하고, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처
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