다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2014-0117400 (2014-09-04) | |
| 공개번호 | 10-2016-0029162 (2016-03-15) | |
| 등록번호 | 10-1627138-0000 (2016-05-30) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020140117400 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2014-09-04) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 보행로봇의 다리 구조체에 관한 것으로, 특히 로봇의 다리에 들어올리거나 내리는 동작을 만들어 내는 제 1 동작 생성부와 앞으로 보내거나 끌어당기는(나아가는) 동작을 만들어 내는 제 2 동작 생성부를 구비하여 보행시 직선동작(궤적)과 회전 동작이 분리되도록 함으로써, 로봇의 보행 안정성을 향상시킴과 동시에 간단한 알고리즘(algorithm)구현으로 다리의 동작 제어를 용이하게 이루도록 하는 보행로봇의 다리 구조체에 관한 것이다. 구성은 보행 로봇의 다리 구조체로서, 보행로봇의 다리를 들어올리거나 내리는 동작을 만들어내도록
보행 로봇의 다리 구조체로서,보행로봇의 다리를 들어올리거나 내리는 동작을 만들어내도록 동력을 제공하는 제 1 액추에이터와, 상기 제 1 액추에이터에 의해 접힘과 펼침 또는 회전동작하며, 로봇의 발과 일단이 연결되는 제 1 주요링크와 상기 제 1 주요링크의 타 일단과 연결되는 제 2 주요링크로 구성되는 주요링크와, 상기 제 1 주요링크의 상부 일 측으로 연결되는 제 1 동작증폭링크와 일단이 상기 제 1 동작증폭링크의 타 일단과 연결되고 일 측은 상기 제 2 주요링크의 상부 일 측과 연결되는 제 2 동작증폭링크로 구성되어 팬터그래프 구
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.