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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2014-0127118 (2014-09-23) | |
공개번호 | 10-2016-0035473 (2016-03-31) | |
등록번호 | 10-1610512-0000 (2016-04-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140127118 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2014-09-23) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 스테레오 카메라 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스테레오 카메라는 제1카메라 및 제2카메라가 서로 상이한 셔터 방식으로 영상을 획득하고, 상기 제1카메라를 통해 획득한 영상에서 특정영역을 추출한 후 상기 특정영역의 위치 정보에 근거하여 상기 제2카메라의 관심영역으로 설정하고, 상기 특정영역의 영상정보 및 상기 제2카메라의 관심영역의 영상정보에 근거하여 3차원 정보를 추출한다.
전역 셔터(global shutter) 방식으로 영상을 획득하는 제1카메라와,롤링 셔터(rolling shutter) 방식으로 설정된 관심영역의 영상을 획득하는 제2카메라와,상기 제1카메라를 통해 획득한 영상에서 특정영역을 검출하고, 상기 특정영역과 상기 관심영역의 영상을 이용하여 3차원 정보를 추출하는 영상처리부를 포함하고, 상기 영상처리부는 상기 제1카메라를 통해 획득한 이전 프레임의 영상에서 검출한 특정영역의 위치정보에 근거하여 상기 관심영역을 재설정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라.
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