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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2014-0141548 (2014-10-20) | |
| 공개번호 | 10-2016-0046942 (2016-05-02) | |
| 등록번호 | 10-1679600-0000 (2016-11-21) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020140141548 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2014-10-20) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 로봇 핑거는, 구동모터가 구비된 바디와, 상기 바디에 구비되는 수지부와, 상기 수지부가 바디에 결합되도록 구비되는 그라운드와, 상기 수지부에 구비되는 구동부 및 상기 수지부에 구비되는 복원부를 포함하며, 상기 수지부는 구동부와 복원부의 작동에 의해 동작된다.또한, 상기 수지부는 그라운드와 힌지결합하는 제1마디와, 상기 제1마디와 힌지결합하는 제2마디와, 상기 제2마디와 힌지결합하는 제3마디로 구분형성된다.이에 따라, 상기 수지부에 적용된 구동부의 유기적 결합을 통해 상기 수지부의 운지력이 상승하고 작업지속성이 향상되는 효
후방에 구동모터가 배치되고, 상부에는 그라운드가 결합되는 바디;상기 그라운드와 힌지결합하는 제1마디, 상기 제1마디와 힌지결합하는 제2마디, 및 상기 제2마디와 힌지결합하는 제3마디로 구분되어 이루어지는 수지부;일측이 제1리턴 스프링에 의해 상기 구동모터에 연결되는 구동샤프트와, 상기 제1마디에 힌지결합되어 상기 구동샤프트의 타측에 연결되는 제1링크와, 상기 제2마디에 힌지결합되어 상기 제1링크와 연결되는 제2링크와, 일측이 상기 제3마디에 힌지결합되고 타측은 상기 제2링크와 연결되는 제3링크를 구비하는 구동부;상기 수지부에 구비되
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