다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2014-0157366 (2014-11-12) | |
| 공개번호 | 10-2016-0056711 (2016-05-20) | |
| 등록번호 | 10-1664582-0000 (2016-10-04) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020140157366 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2014-11-12) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 자율주행차량의 주행경로 생성장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자율주행차량의 주행경로 생성장치는 교차로 정보 및 현재 속도, 설정 속도를 획득하는 주행정보 획득부와, 기본 경로를 생성하는 전역경로 생성부와, 경로 상에 장애물 및 차선정보를 인식하는 환경인식부와, 상기 현재 속도 및 설정 속도를 이용하여 속도 프로파일을 생성하는 속도 프로파일 생성부와, 상기 속도 프로파일 및 상기 기본 경로를 이용하여 하나 이상의 후보 경로를 생성하는 후보 경로 생성부와, 상기 하나 이상의 후보 경로에 대해 충돌 위험 여부를 확
교차로 정보 및 현재 속도, 설정 속도를 획득하는 주행정보 획득부와,기본 경로를 생성하는 전역경로 생성부와,경로 상에 장애물 및 차선정보를 인식하는 환경인식부와,상기 현재 속도 및 설정 속도를 이용하여 속도 프로파일을 생성하는 속도 프로파일 생성부와,상기 속도 프로파일 및 상기 기본 경로를 이용하여 하나 이상의 후보 경로를 생성하는 후보 경로 생성부와,상기 교차로 정보에 근거하여 차량이 교차로로부터 일정 거리 이내로 진입하는 경우 가상 대상을 생성하는 가상 대상 생성부와,상기 하나 이상의 후보 경로에 대해 충돌 위험 여부를 확인하여
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.