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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2014-0173402 (2014-12-04) | |
등록번호 | 10-1605541-0000 (2016-03-16) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140173402 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2014-12-04) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 보행보조유닛 및 이를 이용한 주행보조장치에 관한 것으로서, 상기 보행보조유닛은 환자가 착석하거나 착용하는 이동 보조장치에 연결유닛에 의해 설치되는 케이스와, 상기 케이스에 회전가능하게 설치되는 구동휠과, 상기 이동 보조장치에 전방으로 추진력을 제공할 수 있도록 상기 구동휠을 회전시키는 구동부를 구비한다. 본 발명에 따른 보행보조유닛 및 이를 이용한 주행보조장치는 환자가 보행시 소정의 추진력을 제공하므로 환자가 보다 용이하게 보행할 수 있으며, 제동유닛에 의해 실제 보행시 발의 움직임과 유사한 동작을 따라 작동 및 정지하므
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