최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2014-0175973 (2014-12-09) | |
공개번호 | 10-2016-0069847 (2016-06-17) | |
등록번호 | 10-2131387-0000 (2020-07-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140175973 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2018-10-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 복수 개의 멀티 레이어 데이터를 하나의 오브젝트로 인지되도록 복수의 융합 과정을 거쳐 최종의 오브젝트의 특징을 추출하는 것을 특징으로 하는 라이다의 멀티 레이어 데이터를 클러스터링하는 방법을 제공한다.본 발명의 일실시예에 따른 라이다의 멀티 레이어 데이터를 클러스터링하는 방법은 상하 일정 간격별 횡면에 대한 센서 정보를 포함하는 멀티 레이어 데이터를 획득하는 단계, 상기 멀티 레이어 데이터에 대하여 레이어별로 클러스터링 알고리즘을 수행하여 클러스터링하는 단계, 각 레이어별로 클러스터링 되지 않은 상기 멀티 레이어 데이터를
상하 일정 간격별 횡면에 대한 센서 정보를 포함하는 멀티 레이어 데이터를 획득하는 단계;상기 멀티 레이어 데이터에 대하여 레이어별로 클러스터링 알고리즘을 수행하여 클러스터링하는 단계;각 레이어별로 클러스터링 되지 않은 상기 멀티 레이어 데이터를 이용하여 클러스터링하는 단계;각 레이어 별로 클러스터링된 데이터를 이용해서 오브젝트들을 1차 융합하는 단계;융합된 상기 오브젝트들을 이용하여 오브젝트들의 형상 또는 특징을 추출하는 단계;추출된 상기 오브젝트들의 형상 또는 특징과 차량 및 가드레일을 포함하는 구성요소에 대한 모델링 기반의 중첩
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.