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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0136532 (2016-10-20) | |
공개번호 | 10-2018-0043610 (2018-04-30) | |
등록번호 | 10-1866075-0000 (2018-06-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160136532 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-10-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 차선 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 제1 센서에 의해 검출된 제1 차선과 실제 도로 상의 차선 또는 사전에 신뢰할 수 있는 차선에 대한 정보가 저장된 로컬 지도 상의 제2 차선을 비교하여 상기 제1 차선에 대한 신뢰도를 판단하는 차선 판단부, 상기 검출된 제1 차선의 신뢰도가 미리 설정된 기준치 미만이면, 차량 주변에서 제2 센서에 의해 검출된 제1 장애물과 상기 로컬 지도 상에서 상기 제1 장애물에 대응하는 제2 장애물을 검출하여 상기 제1 장애물 및 제2 장애물로부터 추출된 직선에 대한
제1 센서에 의해 검출된 제1 차선과 실제 도로 상의 차선 또는 사전에 신뢰할 수 있는 차선에 대한 정보가 저장된 로컬 지도 상의 제2 차선을 비교하여 상기 제1 차선에 대한 신뢰도를 판단하는 차선 판단부;상기 검출된 제1 차선의 신뢰도가 미리 설정된 기준치 미만이면, 차량 주변에서 제2 센서에 의해 검출된 제1 장애물과 상기 로컬 지도 상에서 상기 제1 장애물에 대응하는 제2 장애물을 검출하여 상기 제1 장애물 및 제2 장애물로부터 추출된 직선에 대한 기울기 및 위치 차이를 산출하는 장애물 위치 연산부;상기 제1 장애물 및 제2
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