초록 ▼

본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로

본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하여, 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.

대표청구항 ▼

소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임(10, 20);상지의 힘이 전달되는 손잡이(100);일단이 상기 손잡이(100)와 연결된 손잡이 레버(200)의 말단과 상기 좌·우측 프레임(10, 20)에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크(300);상기 제1 손잡이 링크(300)의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상기 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크(400);상기 제2 손잡이 링크(400)에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크(610)와 제2 궤적링크(620)로 구성된 궤적링크(6

소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임(10, 20);상지의 힘이 전달되는 손잡이(100);일단이 상기 손잡이(100)와 연결된 손잡이 레버(200)의 말단과 상기 좌·우측 프레임(10, 20)에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크(300);상기 제1 손잡이 링크(300)의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상기 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크(400);상기 제2 손잡이 링크(400)에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크(610)와 제2 궤적링크(620)로 구성된 궤적링크(600);상기 제1 궤적링크(610)와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부(800); 상기 궤적링크(600)에 일단이 결합되고, 타단이 상기 좌·우측 프레임(10, 20)에 고정되는 하중 링크(500) 및상기 제2 손잡이 링크(400)의 말단 및 상기 제2 궤적링크(620) 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크(700);를 포함하는 것을 특징으로 하되,상기 회전링크(700)는 회전 중심축 방향으로 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.