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연합인증

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인공 근육 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61F-002/08
  • A61F-002/48
출원번호 10-2015-0007345 (2015-01-15)
공개번호 10-2016-0088093 (2016-07-25)
등록번호 10-2209508-0000 (2021-01-25)
DOI http://doi.org/10.8080/1020150007345
발명자 / 주소
  • 윤성률 / 대전광역시 서구 문예로 *** (둔산동,샘머리아파트*단지) ***동 ****호
  • 경기욱 / 대전광역시 유성구 반석서로 *** 반석마을 ***동 ****호
  • 남세광 / 대전광역시 서구 둔산중로 *** (둔산동)
  • 박봉제 / 대전광역시 유성구 문화원로 ** (장대동,드림월드아파트)***동 ****호
  • 박선택 / 인천광역시 남구 경원대로 *** 더월드스테이트아파트 ***동 ***호
출원인 / 주소
  • 한국전자통신연구원 / 대전광역시 유성구 가정로 *** (가정동)
대리인 / 주소
  • 특허법인 고려
심사청구여부 있음 (2018-09-20)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

소형화가 가능하고, 정밀 운동 구현이 가능하며, 근육의 필요 출력에 따른 선택적 이완/수축 거동이 가능한 인공 근육에 관한 기술이 개시된다. 인공 근육은 인가되는 전기 에너지에 기초하여 이완(Relaxation) 변형이 발생하는 전기 활성 고분자를 포함하는 제1 작동부, 인가되는 전기 에너지에 기초하여 열 에너지를 발생하는 가열부, 가열부에서 발생하는 열 에너지에 기초하여 수축(Contraction) 변형이 발생하는 얀(Yarn) 구조의 제2 작동부 및 제1 작동부 및 가열부에 전기 에너지를 인가하는 제어부를 포함한다.

대표청구항

삭제

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. [미국] Rolled electroactive polymers | Rosenthal,Marcus A., Pei,Qibing, Bonwit,Neville A.
  2. [일본] LENS DRIVING MECHANISM | IKEDA TERU
  3. [일본] ENERGY RETRIEVING DEVICE UTILIZING SHAPE MEMORY ALLOY | KOBAYASHI ATSUSHI, TAZAKI MUNETAKA, WAKIYAMA SHIGERU, NOZUNA YOSHIAKI, HIRATA MORIO

이 특허를 인용한 특허 (4)

  1. [한국] 피드백 제어 가능한 인공 근육 | 윤성률, 임정묵, 문성철, 경기욱, 박봉제, 박선택, 박승구
  2. [한국] 복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈 | 박철훈, 윤태광, 홍두의, 함상용, 손영수, 최상규, 김세영
  3. [한국] 인공 근육 | 임정묵, 윤성률, 경기욱, 문성철
  4. [한국] 전기 활성 섬유 | 박주영, 이준석
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