초록 ▼

본 발명은 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 보행 재활 장치를 사용하는 사용자에게 이상 상황이 발생하는 경우 보행 재활 장치의 동작을 신속하게 제어할 수 있는 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 본 발명은 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서, 상기 사용자에 의해 생성되는 사용자 생성 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 사용자 생성 정

본 발명은 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 보행 재활 장치를 사용하는 사용자에게 이상 상황이 발생하는 경우 보행 재활 장치의 동작을 신속하게 제어할 수 있는 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 본 발명은 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서, 상기 사용자에 의해 생성되는 사용자 생성 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 사용자 생성 정보를 이용하여 상기 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단부; 및 상기 상태 판단 결과에 따라 상기 보행 재활 장치의 동작을 유지하거나 또는 정지하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 보행 재활 장치를 사용하는 재활환자에게 비상 상황이 발생하는 경우 별도의 비상 정지 버튼을 누르지 않고도 재활환자의 음성 또는 모션에 이해 보행 재활 장치의 동작을 자동으로 정지시킬 수 있어 비상 상황 대응에 대한 신속성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

대표청구항 ▼

사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서,상기 사용자에 의해 생성되는 사용자 생성 정보로서, 상기 사용자의 음성 정보 및 모션 정보를 획득하는 정보 획득부;획득된 상기 사용자의 음성 정보와 상기 모션 정보를 각각 기준 음성 정보와 기준 모션 정보와 비교하여 상기 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단부; 및상기 상태 판단 결과에 따라 상기 보행 재활 장치의 동작을 유지하거나 또는 정지하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작 제어부를 포함하며,상기 기준

사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서,상기 사용자에 의해 생성되는 사용자 생성 정보로서, 상기 사용자의 음성 정보 및 모션 정보를 획득하는 정보 획득부;획득된 상기 사용자의 음성 정보와 상기 모션 정보를 각각 기준 음성 정보와 기준 모션 정보와 비교하여 상기 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단부; 및상기 상태 판단 결과에 따라 상기 보행 재활 장치의 동작을 유지하거나 또는 정지하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작 제어부를 포함하며,상기 기준 음성 정보는 정상 상태인 사용자의 음성 또는 숨소리에 대응하는 데시벨 값의 범위에 대한 정보이고, 상기 기준 모션 정보는 정상 상태인 사용자의 손 또는 몸의 각도의 범위에 대한 정보이며, 상기 상태 판단부는, 상기 사용자의 음성 정보에 대응되는 데시벨 값이 상기 기준 음성 정보에 따른 데시벨 범위 이내인 경우 정상 상태로 판단하고 상기 기준 음성 정보에 따른 데시벨 범위 미만 또는 초과인 경우 이상 상태로 판단하며, 상기 사용자의 모션 정보에 따른 움직임 각도가 상기 기준 모션 정보에 따른 각도 범위 이내인 경우 정상 상태로 판단하고 상기 기준 모션 정보에 따른 각도 범위 미만 또는 초과인 경우 이상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치.