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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0027852 (2015-02-27) | |
공개번호 | 10-2016-0104934 (2016-09-06) | |
등록번호 | 10-2311584-0000 (2021-10-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150027852 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-01-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 보행 재활 장치를 사용하는 사용자에게 이상 상황이 발생하는 경우 보행 재활 장치의 동작을 신속하게 제어할 수 있는 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 본 발명은 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서, 상기 사용자에 의해 생성되는 사용자 생성 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 사용자 생성 정
사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서,상기 사용자에 의해 생성되는 사용자 생성 정보로서, 상기 사용자의 음성 정보 및 모션 정보를 획득하는 정보 획득부;획득된 상기 사용자의 음성 정보와 상기 모션 정보를 각각 기준 음성 정보와 기준 모션 정보와 비교하여 상기 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단부; 및상기 상태 판단 결과에 따라 상기 보행 재활 장치의 동작을 유지하거나 또는 정지하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작 제어부를 포함하며,상기 기준
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