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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0030537 (2015-03-04) | |
등록번호 | 10-1583797-0000 (2016-01-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150030537 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-03-04) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 최첨단 운전자 보조시스템(ADAS: Advanced Driving Assistance System)의 주행 안전성 향상의 토대가 되는 차선 인식 시, 차선의 곡선과 직선의 경계부를 포함하는 차선을 인식하는 경우 왜곡과 오차를 최소화하여 정확한 차선 인식을 수행할 수 있도록 하는 탑뷰 이미지 변환을 적용한 차선 인식 장치 및 방법에 관한 것으로,상기 탑뷰 이미지 변환을 적용한 차선 인식 장치는, 차선을 포함하는 도로영역을 촬영하여 도로영상을 생성하는 촬상부; 상기 도로영상을 탑뷰영상으로 변화하는 탑뷰변환부; 탑뷰영상에서 직
차선을 포함하는 도로영역을 촬영하여 도로영상을 생성하는 촬상부;상기 도로영상을 탑뷰영상으로 변환하는 탑뷰변환부;탑뷰영상에서 직선차선과 곡선차선에 대응하는 라인을 추출하고, 직선차선과 곡선차선의 경계를 이루는 점들이 연결되는 선을 경계라인으로 추출한 후, 추출된 경계를 중심으로 직선차선의 방정식 f(u) = b*u + a로 표시되는 직선차선을 포함하는 직선차선영상과 곡선차선을 포함하는 곡선차선영상으로 분할하며, 곡선차선영상에서 곡선차선을 추출하는 라인추출부; 및상기 추출된 직선차선과 곡선차선을 연결하여 차선을 추출하는 차선추출부;를
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