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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0044615 (2015-03-30) | |
등록번호 | 10-1530844-0000 (2015-06-17) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150044615 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-03-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 소방 로봇은, 무게가 가볍고 각도 조절이 가능한 보조 무한궤도를 이용하여 장애물을 쉽게 통과할 수 있으며, 강화된 방수 기능을 기반으로 수중 이동 및 작업을 수행할 수 있으며, 취약한 통신 환경을 개선하거나 대체 통신 네트워크를 확보할 수 있으며, 내부의 열을 빨리 외부로 배출하거나 자위 냉각 등의 기능을 수행하여 외부 열에 잘 견딜 수 있다.
복수의 금속재가 실링 처리되어 결합된 몸체;상기 몸체의 좌우측 관통구 중 대응되는 관통구를 통하여 일부가 상기 몸체의 외부로 돌출되며, 상기 대응되는 관통구 사이는 실링된 좌우측 중공축(中空軸); 상기 좌우측 중공축 내부를 관통하여 상기 좌우측 중공 축의 일단을 통하여 양단이 상기 몸체 외부로 돌출되며, 상기 몸체 내부에서 상기 좌우측 중공축의 타단 사이는 실링된 보조 축;상기 좌우측 중공축 중 대응되는 중공축의 회전에 기초하여 회전하는 좌우측 주 무한궤도 및 좌우측 보조 무한궤도;상기 좌우측 보조 무한궤도의 회전을 가이딩하며 상기
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