초록 ▼

본 발명은 비행이 가능한 하나의 청소유닛을 이용하여 기설정된 비행정보에 따라 순차적으로 이동하면서 다수의 발전패널을 무인 자동화로 청소할 수 있고, 발전패널에서의 발전효율을 증대시킬 수 있는 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법에 관한 것이다.이를 위해 태양광 패널 청소용 로봇은 태양광을 전기에너지로 변환하기 위한 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되고, 발전패널에서 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동, 우측 이동 또는 회전 이동하면서 기설정된 청소정보에 따라 발전패널의 표면을 청소하는 청소유닛과, 청소유

본 발명은 비행이 가능한 하나의 청소유닛을 이용하여 기설정된 비행정보에 따라 순차적으로 이동하면서 다수의 발전패널을 무인 자동화로 청소할 수 있고, 발전패널에서의 발전효율을 증대시킬 수 있는 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법에 관한 것이다.이를 위해 태양광 패널 청소용 로봇은 태양광을 전기에너지로 변환하기 위한 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되고, 발전패널에서 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동, 우측 이동 또는 회전 이동하면서 기설정된 청소정보에 따라 발전패널의 표면을 청소하는 청소유닛과, 청소유닛이 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되도록 기설정된 비행정보에 따라 청소유닛을 부양 이동시키는 비행유닛 및 청소유닛의 동작과 비행유닛의 동작을 제어하는 동작제어유닛을 포함한다.

대표청구항 ▼

태양광을 전기에너지로 변환하기 위한 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되고, 상기 발전패널에서 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동, 우측 이동 또는 회전 이동하면서 기설정된 청소정보에 따라 상기 발전패널의 표면을 청소하는 청소유닛;상기 청소유닛이 다수의 상기 발전패널 중 어느 하나에 안착되도록 기설정된 비행정보에 따라 상기 청소유닛을 부양 이동시키는 비행유닛; 및상기 청소유닛의 동작과 상기 비행유닛의 동작을 제어하는 동작제어유닛;을 포함하고,상기 동작제어유닛은,다수의 상기 발전패널 중 어느 하나에서 상기 청소유닛의 안착 여부를 감

태양광을 전기에너지로 변환하기 위한 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되고, 상기 발전패널에서 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동, 우측 이동 또는 회전 이동하면서 기설정된 청소정보에 따라 상기 발전패널의 표면을 청소하는 청소유닛;상기 청소유닛이 다수의 상기 발전패널 중 어느 하나에 안착되도록 기설정된 비행정보에 따라 상기 청소유닛을 부양 이동시키는 비행유닛; 및상기 청소유닛의 동작과 상기 비행유닛의 동작을 제어하는 동작제어유닛;을 포함하고,상기 동작제어유닛은,다수의 상기 발전패널 중 어느 하나에서 상기 청소유닛의 안착 여부를 감지하여 상기 청소유닛이 부양 이동되기 위한 비행모드에서 상기 청소유닛이 상기 발전패널을 청소하기 위한 청소모드로 전환시키는 안착확인부와, 상기 안착확인부의 감지 여부에 따라 기설정된 청소정보에 의해 상기 청소유닛의 동작을 제어하는 청소제어부와, 다수의 상기 발전패널마다 구비되어 기설정된 비행정보에 대응하여 상기 청소유닛을 유도하기 위한 유도신호가 발생되는 신호발생부와, 상기 청소유닛이 기설정된 비행정보에 대응하는 상기 신호발생부로 부양 이동하도록 상기 유도신호를 감지하는 위치추적부와, 상기 위치추적부에서 감지되는 상기 유도신호를 바탕으로 기설정된 비행정보에 의해 상기 비행유닛의 동작을 제어하는 비행제어부;를 포함하며,상기 비행유닛은,인가되는 회전력으로 상기 청소유닛을 부양 이동시키는 날개부와, 상기 청소유닛에서 상기 날개부를 회전 가능하게 지지하는 날개지지부와, 상기 날개부에 회전력을 인가하는 날개구동부와, 상기 발전패널의 경사에 대응하여 중력 방향에 수직이 되도록 상기 날개부를 조절하거나 상기 날개부에 대한 상기 청소유닛의 경사도를 조절하는 경사조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소용 로봇.