최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2015-0114670 (2015-08-13) | |
등록번호 | 10-1703651-0000 (2017-02-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150114670 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2015-08-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 주차 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 한 쌍의 로봇 이동장치를 이용하여 차량을 안전하게 자동으로 주차시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 차량 이동 신호가 입력되면, 차량의 위치 및 존재 여부를 판단하는 개시부와 제1 이동장치 및 제2 이동장치의 초기 위치를 세팅하는 세팅부와 제1 이동장치 및 제2 이동장치가 차량 위치로 이동되도록 제어하는 이동장치 제어부와 제1 이동장치 및 제2 이동장치 각각에 구성된 리프팅 장치를 제어하여 차량을 들어올리도록 제어하는 리프팅 제어
차량 이동 신호가 입력되면, 상기 차량의 위치 및 존재 여부를 판단하는 개시부;제1 이동장치 및 제2 이동장치의 초기 위치를 세팅하는 세팅부;상기 제1 이동장치 및 상기 제2 이동장치가 상기 차량 위치로 이동되도록 제어하는 이동장치 제어부;상기 제1 이동장치 및 상기 제2 이동장치 각각에 구성된 리프팅 장치를 제어하여 상기 차량을 들어올리도록 제어하는 리프팅 제어부; 및상기 제1 이동장치 및 제2 이동장치의 동작오류 발생을 모니터링하여, 오류 발생 시 비상 제어 동작을 수행하는 오류 처리부를 포함하되,상기 리프팅 제어부는,상기 제1
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.