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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0120196 (2015-08-26) | |
공개번호 | 10-2017-0024769 (2017-03-08) | |
등록번호 | 10-1876845-0000 (2018-07-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150120196 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-08-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 프로그래밍 가능한 로봇을 제어하는 장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 상기 로봇의 프로그래밍 동안 사용자에 의해 수행되어질 프로그래밍 단계들과 관련된 메뉴들, 및/또는 상기 로봇의 프로그래밍 동안, 실제 동작 또는 테스트 실행 동안 상기 로봇의 형상을 나타내는 컴퓨터-생성 표현(computer-generated representation)을 보여주는 디스플레이 스크린 및 상기 로봇에 대한 제어 시스템에 지시어를 입력하기 위한 지시어 입력부를 포함하되, 상기 디스플레이 스크린은 시간 축과 상기 로봇의 부분들 중 적어도 하나
프로그래밍 가능한 로봇을 제어하는 장치에 있어서,상기 로봇의 프로그래밍 동안 사용자에 의해 수행되어질 프로그래밍 단계들과 관련된 메뉴들, 및 상기 로봇의 프로그래밍 동안, 실제 동작 동안 또는 테스트 실행 동안 상기 로봇의 형상을 나타내는 컴퓨터-생성 표현(computer-generated representation)을 보여주는 디스플레이 스크린; 및상기 로봇에 대한 제어 시스템에 지시어를 입력하기 위한 지시어 입력부를 포함하되,상기 디스플레이 스크린은 시간 축과 상기 로봇의 부분들 중 적어도 하나의 움직임 정도(degree) 값
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