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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0152593 (2015-10-30) | |
등록번호 | 10-1691031-0000 (2016-12-23) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150152593 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-10-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 화재탐지수단과 상용 소화기를 탑재한 로봇을 활용하여 화재 원점에 대한 무인 진화작업이 이루어질 수 있도록 하는 소화기 탑재 로봇을 활용한 화재진화시스템에 관한 것이다.
화재진화시스템에 있어서,지정 구역의 화재발생을 감지하는 센서부(110)와, 상기 센서부(110)의 감지결과를 송신하는 제1통신부(120)를 구비하는 화재감지부(100);하측으로 전후방향 이동 및 좌우회동을 위한 이동부(220)를 구비한 몸체(210)와, 상기 몸체(210) 상측으로 수직으로 세워진 소화기(600)를 전후좌우에서 지지하도록 4개 이상 일정간격으로 구비되는 기둥형상의 고정체(231)와 상기 고정체(231)의 삽입 및 이동을 위해 상기 몸체(210) 상측에 형성되는 관통구 및 상기 고정체(231)를 소화기 측으로 지속적으
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