초록

본 발명은 고속 영역에서 BLDC 전동기의 효율 및 토크 성능을 개선할 수 있는 진상각 제어기를 설계하기 위한 방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

진상각 연산부, 엔코더 및 상전류 전환부를 포함하며, 복수의 고정자의 상전환 스텝에 따라 회전자를 회전시키는 BLDC 전동기의 진상각을 제어하는 진상각 제어기 설계 방법으로서,상기 진상각 연산부에서 연산되는 상기 진상각이 상기 BLDC 전동기의 회전 속도에 따라 연산될 수 있는 목적함수를 도출하는 목적함수 도출단계;상기 상전환 스텝 동안 카운팅되는 펄스수인 상전환 펄스수를 카운팅하고 상기 목적함수를 통해 연산된 상기 진상각에 해당하는 펄스수인 진상각 펄스수를 도출하는 상기 엔코더가 상기 상전환 펄스수 및 상기 진상각 펄스수를 통하여

진상각 연산부, 엔코더 및 상전류 전환부를 포함하며, 복수의 고정자의 상전환 스텝에 따라 회전자를 회전시키는 BLDC 전동기의 진상각을 제어하는 진상각 제어기 설계 방법으로서,상기 진상각 연산부에서 연산되는 상기 진상각이 상기 BLDC 전동기의 회전 속도에 따라 연산될 수 있는 목적함수를 도출하는 목적함수 도출단계;상기 상전환 스텝 동안 카운팅되는 펄스수인 상전환 펄스수를 카운팅하고 상기 목적함수를 통해 연산된 상기 진상각에 해당하는 펄스수인 진상각 펄스수를 도출하는 상기 엔코더가 상기 상전환 펄스수 및 상기 진상각 펄스수를 통하여 상기 상전환 스텝 중의 상기 진상각의 제어시점을 결정하는 진상각 제어시점 결정단계; 및상기 목적함수 도출단계로부터 도출된 상기 목적함수를 통해 상기 진상각을 연산하고, 상기 진상각 제어시점 결정단계로부터 상기 진상각의 제어시점을 결정하며, 상기 진상각의 제어시점에서 상기 상전류 전환부를 통해 복수의 상기 고정자의 상전류를 전환하여, 복수의 상기 고정자의 상전환에 대한 상전류 전환의 지연을 보상하도록 진상각 제어기를 설계하는 진상각 제어기 설계단계;를 포함하고,상기 목적함수 도출단계는 상기 BLDC 전동기의 상전압 파형을 푸리에 급수로 전개한 로부터 상기 목적함수를 도출하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기 설계방법.* ωe는 BLDC 전동기의 전기각속도, bn은 v(t)의 계수로서 , v(t)는 주기 함수로서 사인파의 합, t는 시간.