다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2015-0166310 (2015-11-26) | |
| 공개번호 | 10-2017-0061373 (2017-06-05) | |
| 등록번호 | 10-2403504-0000 (2022-05-25) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020150166310 | |
| 발명자 / 주소 |
|
|
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2020-11-25) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은3차원 영상을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 및 지도 작성에 관한 기술에 관한 발명이다.본 발명은 이동 로봇 주변의3차원 영상을 촬영하고 상기 촬영된 3차원 영상에 대한 깊이 영상 정보(Depth Image)를 추출하는 촬영부와 상기 촬영부에서 촬영한 3차원 영상을 이용하여 장애물을 감지하는 장애물 감지부, 상기 장애물 감지부에서 인식한 장애물의 영역을 제외한 영역내에서 관성센서(IMU)와 오드메트리(Odometry)를 이용하여 이동 로봇의 제 1위치 정보를 추정하는 위치 추정부와 상기 추출된 깊이(Depth) 영상 정보를
이동 로봇 주변의3차원 영상을 촬영하고 상기 촬영된 3차원 영상에 대한 깊이 영상 정보(Depth Image)를 추출하는 촬영부;상기 촬영부에서 촬영한 3차원 영상을 이용하여 장애물을 감지하는 장애물 감지부;상기 장애물 감지부에서 감지한 장애물의 영역을 제외한 영역 내에서 관성센서(Inertia Measurement Unit)와 오드메트리(Odometry)를 이용하여 이동 로봇의 제 1위치 정보를 추정하는 위치 추정부; 및 상기 추정된 이동 로봇의 제 1위치 정보와 상기 추출된 깊이 영상(Depth Image) 정보를 이용하여 상기
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.