초록

포항지능로봇연구소(PIRO)는 국내 유일의 지능로봇관련 전문연구기관으로 국내외 지능로봇 기술 경쟁력을 확보하고, 대구 경북지역 중소기업의 로봇기술력을 향상시키는 선도역할은 물론 산학연관이 함께 발전할 수 있도록 관련 조직간 상호작용을 촉진하고 로봇관련 신기술 개발을 촉진시키는 역할을 하고 있다. PIRO의 전력전자기술은 크게 통신 제어기, 제어용 디바이스(드라이브 및 액츄에이터), 센싱 기기, 통합 소프트웨어로 나뉠 수 있다. 이러한 기술을 자체적으로 개발함으로써, 기술력의 확보뿐만 아니라 로봇의 실용화에 대한 연구를 병행하고 있다. 본 논문에서는 현재 연구소에서 지향하는 연구개발 방향 및 현재까지의 대표적인 연구결과물을 소개하고, 로봇시스템을 설계 제작함에 있어서, 전력전자 부분에서 고려해야 할 사항을 살펴보고 PIRO에서 수행중인 연구 개발 과정에서의 상용화를 위한 전력전자 기술 기반의 로봇 부품 및 시스템 표준화의 필요성에 대해서 언급하도록 한다.

참고문헌 (8)

1. 제1차 지능형로봇기본계획, 국가과학기술위원회, 2009.4. 
2. IEEE1394를 이용한 다관절 로봇의 분산 제어네트워크 개발, 대한임베디드공학회. 제2권, 제4호, pp.221-226,2007. 
3. Stability Analysis of 2-D Object Grasping by a Pair of Robot Fingers with Soft and Hemispherical Ends. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 366. pp. 305-316. 2007. 
4. The development of an embedded sensor and controller board. ISET 2009. 2009. 
5. 수중청소로봇, 한국로봇공학회지, 제6권, 제2호, pp. 10-15, 2009. 
6. Development of a System Integration Method using Robotic Intelligent Components. ICCAS 2010. 
7. Development of an Intelligent Autonomous UndeIwater Vehicle. P-SURO. IEEE OceanslO Sydney. 2010. 
8. 의료서비스로봇 기술 개발, 한국로봇공학회지,2010. 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

1. Shin, Seok-Hoon ; Hwang, Tae-Hyun ; Shin, Seung-A ; No, In-Ho ; Shim, Joo-Bo ; Oh, Mi-Sun ; Ko, Joo-Young ; Shim, Jae-Chang 2012. "Advanced Protocols and Methods of Robot Collision Avoidance for Social Network Service" 멀티미디어학회논문지 = Journal of Korea Multimedia Society, 15(7): 931~940  원문보기 상세보기