$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

포항지능로봇연구소 로봇 연구 및 개발 동향 원문보기

전력전자학회지 = The journal of the Korean Institute of Power Electronics, v.16 no.1, 2011년, pp.31 - 35  

김대진 (포항지능로봇연구소)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

포항지능로봇연구소(PIRO)는 국내 유일의 지능로봇관련 전문연구기관으로 국내외 지능로봇 기술 경쟁력을 확보하고, 대구 경북지역 중소기업의 로봇기술력을 향상시키는 선도역할은 물론 산학연관이 함께 발전할 수 있도록 관련 조직간 상호작용을 촉진하고 로봇관련 신기술 개발을 촉진시키는 역할을 하고 있다. PIRO의 전력전자기술은 크게 통신 제어기, 제어용 디바이스(드라이브 및 액츄에이터), 센싱 기기, 통합 소프트웨어로 나뉠 수 있다. 이러한 기술을 자체적으로 개발함으로써, 기술력의 확보뿐만 아니라 로봇의 실용화에 대한 연구를 병행하고 있다. 본 논문에서는 현재 연구소에서 지향하는 연구개발 방향 및 현재까지의 대표적인 연구결과물을 소개하고, 로봇시스템을 설계 제작함에 있어서, 전력전자 부분에서 고려해야 할 사항을 살펴보고 PIRO에서 수행중인 연구 개발 과정에서의 상용화를 위한 전력전자 기술 기반의 로봇 부품 및 시스템 표준화의 필요성에 대해서 언급하도록 한다.

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 중에 있다. 또한, 다양한 모듈을 제작하고 테스트함으로써 그 안정성을 확보하기 위한 노력을 기울이고 있다.
  • 본 논문에서는 포항지능로봇연구소(PIRO)에 개발되고 있는 로봇 시스템을 소개하고, 이에 필요한 임베디드 시스템에 대해서 간단하게 기술하였다. 이러한 임베디드 시스템을 설계함에 있어 고려해야 할 사항도 살펴보았으며, 이 고려사항이 시스템의 상용화에 있어서 주요한 요소가 됨을 알 수 있다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (8)

  1. 제1차 지능형로봇기본계획, 국가과학기술위원회, 2009.4. 

  2. IEEE1394를 이용한 다관절 로봇의 분산 제어네트워크 개발, 대한임베디드공학회. 제2권, 제4호, pp.221-226,2007. 

  3. Stability Analysis of 2-D Object Grasping by a Pair of Robot Fingers with Soft and Hemispherical Ends. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 366. pp. 305-316. 2007. 

  4. The development of an embedded sensor and controller board. ISET 2009. 2009. 

  5. 수중청소로봇, 한국로봇공학회지, 제6권, 제2호, pp. 10-15, 2009. 

    상세보기

  6. Development of a System Integration Method using Robotic Intelligent Components. ICCAS 2010. 

  7. Development of an Intelligent Autonomous UndeIwater Vehicle. P-SURO. IEEE OceanslO Sydney. 2010. 

  8. 의료서비스로봇 기술 개발, 한국로봇공학회지,2010. 

관련 콘텐츠

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로