초록 ▼

본 발명은 유인기에 적용이 추진되고 있는 ADS-B를 무인기 특성에 적합하도록 새롭게 구성한 것이다. 유인기와 달리 무인기는 탑승한 조종사가 없고 비행 속도가 상대적으로 느리며 지상 관제센터를 구축하기 어려우며 배터리를 사용하는 한계로, 유인기를 대상으로 하는 송신전파 반경이 400㎞에 이르는 ADS-B를 그대로 적용할 수 없다. 무인기용 ADS-B 시스템은 저전력과 경박단소 기반하에 근거리(100m 내외) 자동 충돌 방지 및 회피 기능을 기본으로 하면서, 지상 조종장치와 상기 기능 작동 및 해제 상태와 주변 무인기 정보를 전달하도

본 발명은 유인기에 적용이 추진되고 있는 ADS-B를 무인기 특성에 적합하도록 새롭게 구성한 것이다. 유인기와 달리 무인기는 탑승한 조종사가 없고 비행 속도가 상대적으로 느리며 지상 관제센터를 구축하기 어려우며 배터리를 사용하는 한계로, 유인기를 대상으로 하는 송신전파 반경이 400㎞에 이르는 ADS-B를 그대로 적용할 수 없다. 무인기용 ADS-B 시스템은 저전력과 경박단소 기반하에 근거리(100m 내외) 자동 충돌 방지 및 회피 기능을 기본으로 하면서, 지상 조종장치와 상기 기능 작동 및 해제 상태와 주변 무인기 정보를 전달하도록 구성하여야 한다. 주변 지형지물과의 충돌은 3차원 항공 지도(DMM)와 영상 센서로 지형지물 인식기술을 적용하여 충돌을 회피할 수 있지만, 비행 도중 예측할 수 없이 나타나는 주변 무인기와 충돌을 막기 위해서는 본 발명과 같은 무인기용으로 설계된 ADS-B가 필요하다. 이를 통하여 지상 관제센터 및 탑승 조종사가 없는 무인기에 있어서 상호 충돌 방지 및 회피가 자동으로 이루어지므로 공중에서 무인기 충돌을 방지하는 효과는 물론,유인기에 적합하도록 설계된 ADS-B 시스템에 비하여 크기와 무게의 획기적인 감소(유인기 ADS-B 트랜스폰더 무게 1.35㎏에 비해 10g 내외로 제공)와 함께 전력 소모량이 5 % 이하로 제공이 가능하다. 본 발명은 미래에 급격히 증가할 무인기의 상호 충돌을 방지할 근거리 무선통신망 기반의 최초 기술로 상용화될 경우 무인기 사고를 막을 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

드론간 충돌 방지 및 회피하는 장치에 있어서,드론에 탑재하여 근거리 무선통신망으로 해당 드론의 위성 위치(GPS 포함) 및 정보 데이터를 주기적으로 송신하는 드론정보무선송출수단(;근거리 무선통신망으로 상호 연결되어 있는 주변 드론들의 드론정보무선송출수단에서 송신되는 주변 드론들의 위치 및 정보 데이터를 수신하는 드론정보무선수신수단(2);드론에는 드론정보무선송출수단(3)과 드론정보무선수신수단(2)을 함께 탑재하여,수신된 주변 드론 정보 중 위성 위치 데이터를 기반으로 상호 이격 거리를 계산하는 수단; 혹은, 주변 드론에서 송출되는

드론간 충돌 방지 및 회피하는 장치에 있어서,드론에 탑재하여 근거리 무선통신망으로 해당 드론의 위성 위치(GPS 포함) 및 정보 데이터를 주기적으로 송신하는 드론정보무선송출수단(;근거리 무선통신망으로 상호 연결되어 있는 주변 드론들의 드론정보무선송출수단에서 송신되는 주변 드론들의 위치 및 정보 데이터를 수신하는 드론정보무선수신수단(2);드론에는 드론정보무선송출수단(3)과 드론정보무선수신수단(2)을 함께 탑재하여,수신된 주변 드론 정보 중 위성 위치 데이터를 기반으로 상호 이격 거리를 계산하는 수단; 혹은, 주변 드론에서 송출되는 근거리 무선통신망 전파 수신감도를 기반으로 상호 이격거리를 계산하는 수단;드론간 상호 이격 거리가 충돌 위험 수준임을 판단하는 수단;충돌을 방지하기 위해 해당되는 드론들은 이동을 멈추고 호버링(Hovering)하거나 혹은, 상호 이격거리를 증가시키는 방향으로 회피하도록 구성함을 특징으로 하는 근거리 무선통신 기반의 자동충돌회피장치