초록 ▼

본 명세서는 인공 근섬유 구동기에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시 예에 따른 인공 근섬유 구동기는 코어 전극(Core electrode) 및 폴리머(Polymer)를 적어도 두 번 이상의 섬유 드로잉(Fiber drawing)한 이중재질 섬유(Bi-material fiber)로 이루어진 동축 형태의 섬유 구동기(Coaxial fiber actuator)가 적어도 하나 이상 합쳐진 섬유 구동기 다발; 및 상기 섬유 구동기 다발을 감싸되, 상기 섬유 구동기 다발의 일단이 감싸지지 않도록 형성되고, 외부 전압을 인가받는 외부 전극을 포

본 명세서는 인공 근섬유 구동기에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시 예에 따른 인공 근섬유 구동기는 코어 전극(Core electrode) 및 폴리머(Polymer)를 적어도 두 번 이상의 섬유 드로잉(Fiber drawing)한 이중재질 섬유(Bi-material fiber)로 이루어진 동축 형태의 섬유 구동기(Coaxial fiber actuator)가 적어도 하나 이상 합쳐진 섬유 구동기 다발; 및 상기 섬유 구동기 다발을 감싸되, 상기 섬유 구동기 다발의 일단이 감싸지지 않도록 형성되고, 외부 전압을 인가받는 외부 전극을 포함하고, 상기 섬유 구동기 다발의 일단에 위치한 코어 전극이 서로 연결되고, 외부 전압이 인가되면 길이방향으로 변형된다.

대표청구항 ▼

코어 전극(Core electrode) 및 폴리머(Polymer)를 적어도 두 번 이상의 섬유 드로잉(Fiber drawing)한 이중재질 섬유(Bi-material fiber)로 이루어진 동축 형태의 섬유 구동기(Coaxial fiber actuator)가 적어도 하나 이상 합쳐진 섬유 구동기 다발; 및상기 섬유 구동기 다발을 감싸되, 상기 섬유 구동기 다발의 일단이 감싸지지 않도록 형성되고, 외부 전압을 인가받는 외부 전극을 포함하고,상기 섬유 구동기 다발의 일단에 위치한 코어 전극이 서로 연결되고, 외부 전압이 인가되면 길이방

코어 전극(Core electrode) 및 폴리머(Polymer)를 적어도 두 번 이상의 섬유 드로잉(Fiber drawing)한 이중재질 섬유(Bi-material fiber)로 이루어진 동축 형태의 섬유 구동기(Coaxial fiber actuator)가 적어도 하나 이상 합쳐진 섬유 구동기 다발; 및상기 섬유 구동기 다발을 감싸되, 상기 섬유 구동기 다발의 일단이 감싸지지 않도록 형성되고, 외부 전압을 인가받는 외부 전극을 포함하고,상기 섬유 구동기 다발의 일단에 위치한 코어 전극이 서로 연결되고, 외부 전압이 인가되면 길이방향으로 변형되고,상기 섬유 구동기 다발은 적어도 하나의 섬유 구동기가 원형 형태 또는 다각형 형태로 구비되어 길이 방향으로 변형이 발생하되, 상기 적어도 하나의 섬유 구동기가 원형 형태 또는 다각형 형태로 합쳐진 단면의 일부에만 구비된 상태로 구동되어 일방향으로 휘어지거나, 상기 적어도 하나의 섬유 구동기가 원형 형태 또는 다각형 형태로 합쳐진 단면이 복수의 구동기 영역으로 구분된 상태로 개별 구동되어 복수의 구동기 영역에 대응하는 방향으로 휘어지는 벤딩-모드 구동기로 구동되고, 상기 벤딩-모드 구동기는 전원이 인가되는 구동기 영역에 대응하는 방향으로 휘어지는 인공 근섬유 구동기.