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생체모사 피부형 센서 및 근육형 구동기 개발
Development of biomimetic artificial skin sensor and muscle actuator 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 성균관대학교
SungKyunKwan University
연구책임자 최혁렬
참여연구자 김성신 , 고현협 , 김필남 , 박인규 , 박장웅
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-10
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100016064
과제고유번호 1711119604
사업명 STEAM연구(R&D)
DB 구축일자 2021-11-06
키워드 생체모사 구동기.생체모사 센서.소프트 구동기.3차원 센서 구조.인공 의수.Biomimetic actuator.Biomimetic sensor.Soft actuator.3D sensor structure.Bionic arm.

초록

□연구의 목적 및 내용
본 세부과제는 인간근육의 작동 원리를 연구하고 그에 착안하여 새로운 유연재료를 이용 고출력의 생체모사 근육 구동기를 개발하고 이의 제어기술 및 향후 바이오닉 신호와 연동하기 위한 기본적인 통합모듈을 제작함. 제시된 세부 연구 목표를 달성하기 위해 다음과 같이 구체적 연구내용를 수행한함.
1) 근육구동 모사원리에 기반의 인공근육 구동기 설계 및 기술개발
2) 인공근육 구동기의 성능 향상을 위한 Active 재료 합성 및 소재 개발
3) 유연한 고출력의 제어 가능한 형태의 생체모사 근육형 구

목차 Contents

  • 표지 ... 1제 출 문 ... 2보고서 요약서 ... 3요약문 ... 4목차 ... 5제1장 연구개발과제의 개요 ... 6 제 1절. 연구개발의 필요성 ... 6 제 2절. 연구개발의 목적 ... 6 제 3절. 연구개발의 젓요성 ... 10제2장 연구수행내용 및 성과 ... 15 제 1절. 생체모사 근육형 구동기 및 시스템 개발 ... 15 제 2절. 생체모사 근육형 구동기의 제어 기술 개발 ... 32 제 3절. 구동기 및 센서를 위한 Active 소재 개발 ... 38 제 4절. 통합 바이오닉암 시스템 개발 ... 44 제 5절. actomyosin 시스템을 통한 근육형 구동기 개발 (1단계 위탁1) ... 54 제 6절. 움직임 인지 웨어러블 보조 장치 개발 (2단계 위탁1) ... 57 제 7절. 생체피부 감각 수용체 모사 개별 센서 개발 ... 68 제 8절. 생체모사 피부형 센서 3차원 집합체 개발 ... 89 제 9절. 바이오닉암 적용을 위한 통합 기술 개발 (연구단 간 협력 연구) ... 98제3장 목표달성도 및 관련 분야 기여도 ... 113 제 1절. 목표 ... 113 제 2절. 1세부 목표달성여부 ... 113 제 3절. 2세부 목표 달성 여부 ... 119 제 4절. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 125제4장 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 126 제 1절. 활용 계획 및 타 연구에의 응용 분야 ... 126 제 2절. 기업화 추진방안 ... 127붙임. 참고문헌 ... 129끝페이지 ... 132

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