초록 ▼

본 발명은 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 계선줄이 연결된 발사체를 전자기력에 의해 사출하기 위한 코일건을 선박 측에 설치하고, 항구 측에 코일건에서 사출된 발사체와 계선줄을 수용하기 위한 발사체 수용부를 설치하여 선박과 항구 간에 무선통신을 수행하며 발사체 수용부의 개폐장치를 제어함으로써 선박을 항구에 무인으로 자동 정박할 수 있는 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 선박에 설치되는 베이스; 베이스의 중앙부에 좌우 회동가능

본 발명은 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 계선줄이 연결된 발사체를 전자기력에 의해 사출하기 위한 코일건을 선박 측에 설치하고, 항구 측에 코일건에서 사출된 발사체와 계선줄을 수용하기 위한 발사체 수용부를 설치하여 선박과 항구 간에 무선통신을 수행하며 발사체 수용부의 개폐장치를 제어함으로써 선박을 항구에 무인으로 자동 정박할 수 있는 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 선박에 설치되는 베이스; 베이스의 중앙부에 좌우 회동가능하게 설치되는 원판; 원판의 상면에 코일건 거치를 위해 설치되는 코일건 거치대; 계선줄의 일측 단이 연결되어 전자기력에 의해 사출되는 발사체가 내부에 장착되고, 코일건 거치대에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 코일건; 계선줄의 타측 단이 연결되어 감겨져 있으며, 구동모터에 의해 회동하며 계선줄의 장력을 조절하기 위해 선박에 설치되는 윈치; 내부에 공간이 형성되며, 상면에 절개부가 형성되고, 절개부의 일측 단에 복수의 걸림부가 형성되며, 항구에 설치되는 발사체 수용부; 발사체 수용부의 절개부 타측 단에 일측이 연결되어 상하방향으로 힌지 회동하며 절개부를 개폐하는 개폐장치; 코일건의 사격방향을 관측하기 위해 선박에 설치되는 카메라; 항구에 설치된 발사체 수용부와 선박과의 거리를 감지하기 위한 거리 측정 센서, 선박의 기울기 감지를 위한 기울기 감지 센서를 포함하고, 선박에 설치되는 센서부; 및 카메라와 센서부에서 전송된 신호를 처리하여 코일건의 발사각과 발사체 수용부의 개폐장치의 개폐동작 신호를 포함한 제어신호를 송출하는 코일건 제어부을 포함하는 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템을 제공한다.

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