초록

본 발명은 무인 수상로봇용 수상 정박 베이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수상의 각 지점에 설치되어 인명구조나 탐사용도로 제작된 수상 무인로봇을 수상의 일지점에 정박시키고, 정박된 상태의 로봇에 자가 충전시켜 상시 운항 대기상태를 형성하도록 한 무인 수상로봇용 수상 정박 베이스에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

내부에 정박공간이 형성되고, 측부에 정박공간과 연통하는 하나 이상의 진출입로가 형성된 부양 함체를 포함하여 구성되어, 수상에 부양된 상태로 운항하는 수상 무인로봇이, 진출입로를 따라 부양 함체의 정박공간 내로 진입하여 부양 함체의 정박공간 내에 정박하도록 구성되고, 상기 부양함체 내에는 정박공간의 양편에 안내레일이 이격되게 배치한 정박대가 형성되어, 진출입로를 따라 정박공간 내로 진입되는 수상 무인로봇은 정박대에 정박되도록 구성되고, 상기 정박대에는 전자력을 발산시키는 전자력부가 형성되고, 상기 수상 무인로봇의 일지점에는 전자력에

내부에 정박공간이 형성되고, 측부에 정박공간과 연통하는 하나 이상의 진출입로가 형성된 부양 함체를 포함하여 구성되어, 수상에 부양된 상태로 운항하는 수상 무인로봇이, 진출입로를 따라 부양 함체의 정박공간 내로 진입하여 부양 함체의 정박공간 내에 정박하도록 구성되고, 상기 부양함체 내에는 정박공간의 양편에 안내레일이 이격되게 배치한 정박대가 형성되어, 진출입로를 따라 정박공간 내로 진입되는 수상 무인로봇은 정박대에 정박되도록 구성되고, 상기 정박대에는 전자력을 발산시키는 전자력부가 형성되고, 상기 수상 무인로봇의 일지점에는 전자력에 의해 달라붙는 자성부가 형성되어, 정박대에 진입된 수상 무인 로봇은 자성체와 전자력부 사이에 형성되는 인력에 의해, 정박대의 정위치에 위치 고정되도록 구성한 것을 특징으로 하는 무인 수상로봇용 수상 정박 베이스.