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연합인증

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고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치 및 그의 제어 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B64C-039/02
  • B05B-013/04
  • B05B-015/00
  • B05B-009/04
  • B64D-001/18
  • B64D-045/00
  • B64D-047/08
출원번호 10-2016-0024476 (2016-02-29)
공개번호 10-2017-0101649 (2017-09-06)
DOI http://doi.org/10.8080/1020160024476
발명자 / 주소
  • 김태우 / 서울특별시 성북구 정릉로 **, 국민대학교 기계시스템공학부 (정릉동)
  • 이건상 / 서울특별시 성북구 정릉로 **, 국민대학교 기계시스템공학부 (정릉동)
  • 김승원 / 경기도 부천시 오정구 오정로***번길 **, ***동 ****호(오정동, 오정생활휴먼시아*단지아파트)
  • 김은성 / 서울특별시 광진구 아차산로**길 **-**, *층 (화양동)
  • 이상혁 / 서울특별시 강서구 마곡중앙로 **, ****동 ***호(마곡동, 마곡엠밸리**단지)
출원인 / 주소
  • 국민대학교산학협력단 / 서울특별시 성북구 정릉로 ** (정릉동, 국민대학교)
대리인 / 주소
  • 오위환; 나성곤; 정기택
심사청구여부 있음 (2016-02-29)
심사진행상태 거절결정(일반)
법적상태 거절

초록

본 발명은 페인트 분사 장치를 구비하는 드론을 이용하여 접근이 어려운 높은 곳에 페인트 작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 건물 벽면의 페인트 분사 영역에 위치하여 페인트 분사 영역을 촬영하고, 분사 장치의 분사 각도 및 분사량을 제어하여 건물 벽면에 페인트를 분사하는 드론 장치;원격에서 드론 장치의 비행 제어 및 위치 제어를 수행하고, 분사 장치의 구동을 제어하는 원격 드론 제어 장치;를 포함하는 것이다.

대표청구항

건물 벽면의 페인트 분사 영역에 위치하여 페인트 분사 영역을 촬영하고, 분사 장치의 분사 각도 및 분사량을 제어하여 건물 벽면에 페인트를 분사하는 드론 장치;원격에서 드론 장치의 비행 제어 및 위치 제어를 수행하고, 분사 장치의 구동을 제어하는 원격 드론 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [한국] 무인기를 이용한 고층건물 화재 진압 시스템 및 방법 | 강중구
  2. [미국] Indoor and Outdoor Aerial Vehicles for Painting and Related Applications | Dahlstrom, Robert L.

이 특허를 인용한 특허 (2)

  1. [한국] 선박도장용 드론장치 | 심도식, 김태건, 이교문, 김승현, 박한별, 정현채
  2. [한국] 페인팅 드론 및 이를 이용한 페인팅 시스템 | 이광일
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