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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0052578 (2016-04-29) | |
공개번호 | 10-2017-0123733 (2017-11-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160052578 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 배관에 임시로 고정된 상태에서 브러쉬가 구비된 2개의 몸체가 앞뒤로 왕복운동 하면서 배관의 내주연을 반복적으로 닦아주어 배관에 침착된 침전물을 말끔하게 제거할 수 있는 세척력이 향상된 배관 청소용 로봇에 관한 것으로, 고정몸체의 고정판이 배관의 내주연에 밀착되어 견고하게 고정된 상태에서 제1몸체와 제2몸체가 직선 왕복 운동하면서 브러쉬로 배관의 내주연을 반복적으로 닦아줌으로써, 배관에 침착된 침전물을 말끔하게 제거할 수 있는 효과가 있다.
배관 내를 이동하며 청소 작업이 가능한 로봇에 있어서,상기 배관 내를 이동할 수 있고, 상기 배관의 직경에 따라 신축되는 복수의 제1바퀴부(110)가 구비되는 제1몸체(100); 상기 제1몸체(100)에서 이격되어 나란하게 배치되어, 상기 배관 내를 이동할 수 있고, 상기 배관의 직경에 따라 신축되는 복수의 제2바퀴부(210)가 구비되는 제2몸체(200); 상기 제1몸체(100)와 상기 제2몸체(300)의 사이에서 나란하게 배치되어, 상기 배관의 직경에 따라 신축되어 상기 배관의 내주연에 밀착되는 복수의 고정판(310)이 구비되는
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