초록

본 발명은 배관에 임시로 고정된 상태에서 브러쉬가 구비된 2개의 몸체가 앞뒤로 왕복운동 하면서 배관의 내주연을 반복적으로 닦아주어 배관에 침착된 침전물을 말끔하게 제거할 수 있는 세척력이 향상된 배관 청소용 로봇에 관한 것으로, 고정몸체의 고정판이 배관의 내주연에 밀착되어 견고하게 고정된 상태에서 제1몸체와 제2몸체가 직선 왕복 운동하면서 브러쉬로 배관의 내주연을 반복적으로 닦아줌으로써, 배관에 침착된 침전물을 말끔하게 제거할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

배관 내를 이동하며 청소 작업이 가능한 로봇에 있어서,상기 배관 내를 이동할 수 있고, 상기 배관의 직경에 따라 신축되는 복수의 제1바퀴부(110)가 구비되는 제1몸체(100); 상기 제1몸체(100)에서 이격되어 나란하게 배치되어, 상기 배관 내를 이동할 수 있고, 상기 배관의 직경에 따라 신축되는 복수의 제2바퀴부(210)가 구비되는 제2몸체(200); 상기 제1몸체(100)와 상기 제2몸체(300)의 사이에서 나란하게 배치되어, 상기 배관의 직경에 따라 신축되어 상기 배관의 내주연에 밀착되는 복수의 고정판(310)이 구비되는

배관 내를 이동하며 청소 작업이 가능한 로봇에 있어서,상기 배관 내를 이동할 수 있고, 상기 배관의 직경에 따라 신축되는 복수의 제1바퀴부(110)가 구비되는 제1몸체(100); 상기 제1몸체(100)에서 이격되어 나란하게 배치되어, 상기 배관 내를 이동할 수 있고, 상기 배관의 직경에 따라 신축되는 복수의 제2바퀴부(210)가 구비되는 제2몸체(200); 상기 제1몸체(100)와 상기 제2몸체(300)의 사이에서 나란하게 배치되어, 상기 배관의 직경에 따라 신축되어 상기 배관의 내주연에 밀착되는 복수의 고정판(310)이 구비되는 고정몸체(300); 상기 고정몸체(300)의 상하부에서 인출되어 상기 제1몸체(100)와 상기 제2몸체(200)와 각각 연결되어 물과 전원을 공급해주는 연결관(400); 상기 제1바퀴부(110)와 상기 제2바퀴부(210)의 외주연을 따라 복수 형성되는 브러쉬(500); 및상기 제1바퀴부(110)와 상기 제2바퀴부(210)의 외주연을 따라 복수 형성되는 물분사구(600);를 포함하되,상기 고정구(310)에 압력센서(312)가 내장되어 상기 배관의 내주연에 밀착되는 감도를 감지하여 상기 고정몸체(300)를 상기 배관 상에 견고히 고정하며,상기 고정몸체(300)가 상기 배관 상에 제자리에 고정된 상태에서 상기 제1몸체(100)와 상기 제2몸체(200)가 앞뒤로 왕복 이동하면서 상기 제1바퀴부(110)와 상기 제2바퀴부(210)를 회전시켜, 상기 브러쉬(500)로 상기 배관의 내주연을 청소하는 것을 특징으로 하는 세척력이 향상된 배관 청소용 로봇.