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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0060029 (2016-05-17) | |
공개번호 | 10-2017-0129988 (2017-11-28) | |
등록번호 | 10-1827815-0000 (2018-02-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160060029 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-05-17) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 빠른 응답성을 가지고 큰 힘을 낼 수 있으면서도 강성을 향상시킬 수 있는 인공근육모듈, 인공근육모듈의 제작방법 및 인공근육모듈 제어시스템에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은 열에 반응하면서 형상이 가변되는 제1 형상기억합금 스프링과, 상기 제1 형상기억합금 스프링과 이웃하게 배치되는 제2 형상기억합금 스프링을 갖는 스프링집합체를 포함하며, 상기 제1 형상기억합금 스프링은 형상기억합금 재질로 제작되는 제1 와이어부재와, 상기 제1 와이어부재에 열을 공급하기 위한 제1 저항선과, 상기 제1 와이어부재와 상기 제1 저항선 사
열에 반응하면서 형상이 가변되는 제1 형상기억합금 스프링과, 상기 제1 형상기억합금 스프링과 병렬배치되는 제2 형상기억합금 스프링을 갖는 스프링집합체를 포함하며, 상기 제1 형상기억합금 스프링은 형상기억합금 재질로 제작되는 제1 와이어부재와, 상기 제1 와이어부재에 열을 공급하기 위한 제1 저항선과, 상기 제1 와이어부재와 상기 제1 저항선 사이에 배치되어 상기 제1 와이어부재와 상기 제1 저항선을 전기적으로 절연시키는 제1 절연부재를 포함하고, 상기 스프링집합체의 양측에 배치되어 상기 제1 형상기억합금 스프링 및 상기 제2 형상기
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