초록 ▼

본 발명은 고온수 및 저온수의 유량을 조절하여 혼합되는 물의 온도를 조절할 수 있는 온도조절장치 및 인공근육모듈과 결합되어 인공근육모듈의 설치 위치에 따른 제어 시간 지연 현상이 줄어들 수 있는 인공근육모듈의 구동장치 및 로봇을 제공한다. 여기서, 온도조절장치는 기설정된 고온의 제1유체가 수용되는 제1수용부; 제1유체의 온도보다 낮은 기설정된 저온의 제2유체가 수용되는 제2수용부; 제1수용부에서 배출되는 제1유체가 수송되도록 안내하는 제1유로부; 제2수용부에서 배출되는 제2유체가 수송되도록 안내하는 제2유로부; 제1유로부와 연결되는

본 발명은 고온수 및 저온수의 유량을 조절하여 혼합되는 물의 온도를 조절할 수 있는 온도조절장치 및 인공근육모듈과 결합되어 인공근육모듈의 설치 위치에 따른 제어 시간 지연 현상이 줄어들 수 있는 인공근육모듈의 구동장치 및 로봇을 제공한다. 여기서, 온도조절장치는 기설정된 고온의 제1유체가 수용되는 제1수용부; 제1유체의 온도보다 낮은 기설정된 저온의 제2유체가 수용되는 제2수용부; 제1수용부에서 배출되는 제1유체가 수송되도록 안내하는 제1유로부; 제2수용부에서 배출되는 제2유체가 수송되도록 안내하는 제2유로부; 제1유로부와 연결되는 제1분기부와, 제2유로부와 연결되는 제2분기부와, 온도조절대상물과 직접 연결되고 제1유체 및 제2유체가 서로 혼합되는 혼합유로부를 가지는 혼합부; 그리고 제1분기부의 내측에 구비된 상태에서 외부에서 제공되는 압력조건에 따라 부피가 가변되거나 제1분기부의 길이방향을 따라 이동하면서 제1분기부를 개폐하여 제1유체의 유량을 조절하는 제1개폐부를 가지는 제1조절부를 포함한다.

대표청구항 ▼

기설정된 고온의 제1유체가 수용되는 제1수용부; 상기 제1유체의 온도보다 낮은 기설정된 저온의 제2유체가 수용되는 제2수용부;상기 제1수용부와 연결되고 상기 제1수용부에서 배출되는 상기 제1유체가 수송되도록 안내하는 제1유로부; 상기 제2수용부와 연결되고 상기 제2수용부에서 배출되는 상기 제2유체가 수송되도록 안내하는 제2유로부; 상기 제1유로부와 연결되는 제1분기부와, 상기 제2유로부와 연결되는 제2분기부와, 온도조절대상물과 직접 연결되고 상기 제1유로부를 통해 수송되는 상기 제1유체 및 상기 제2유로부를 통해 수송되는 상기 제2

기설정된 고온의 제1유체가 수용되는 제1수용부; 상기 제1유체의 온도보다 낮은 기설정된 저온의 제2유체가 수용되는 제2수용부;상기 제1수용부와 연결되고 상기 제1수용부에서 배출되는 상기 제1유체가 수송되도록 안내하는 제1유로부; 상기 제2수용부와 연결되고 상기 제2수용부에서 배출되는 상기 제2유체가 수송되도록 안내하는 제2유로부; 상기 제1유로부와 연결되는 제1분기부와, 상기 제2유로부와 연결되는 제2분기부와, 온도조절대상물과 직접 연결되고 상기 제1유로부를 통해 수송되는 상기 제1유체 및 상기 제2유로부를 통해 수송되는 상기 제2유체가 서로 혼합되는 혼합유로부를 가지는 혼합부; 그리고 상기 제1분기부의 내측에 구비된 상태에서 외부에서 제공되는 압력조건에 따라 부피가 가변되거나 상기 제1분기부의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 제1분기부를 개폐하여 상기 제1유체의 유량을 조절하는 제1개폐부를 가지는 제1조절부를 포함하고, 상기 혼합부는 상기 혼합유로부에서 상기 제1유체 및 상기 제2유체가 서로 혼합되어 생성되는 유체를 상기 온도조절대상물로 공급하며, 상기 제1조절부는 상기 제1유로부의 외측에 구비되는 제1구동부와,일단부는 상기 제1유로부의 내측에서 상기 제1개폐부와 연결되고 상기 제1유로부를 따라 연장되도록 마련되며 상기 제1유로부를 관통하여 상기 제1유로부의 외측으로 마련되는 타단부는 상기 제1구동부와 연결되는 제1연결부를 가지고,상기 제1개폐부는상기 제1분기부의 내측에 구비되고 팽창 및 수축되도록 형성되되, 상기 제1구동부로부터 상기 제1연결부를 통해 작동압력이 공급되면 팽창되어 상기 제1분기부를 밀폐하고, 상기 제1구동부로부터 상기 제1연결부를 통해 작동압력이 회수되면 수축되어 상기 제1분기부가 개방되도록 하는 제1팽창수축부를 가지는 것을 특징으로 하는 온도조절장치.