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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0060813 (2016-05-18) | |
공개번호 | 10-2017-0130144 (2017-11-28) | |
등록번호 | 10-1804675-0000 (2017-11-28) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160060813 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-05-18) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은, 복수 개가 서로 결합되어 소프트 로봇 구동기를 이루는 소프트 로봇 구동기 유닛에 있어서, 상기 소프트 로봇 구동기 유닛은, 내부에 유공압 챔버를 구비하고 내부에 유공압이 제공될 때 팽창되는 바디; 상기 바디에 일체로 형성되고, 상기 바디 보다 낮은 신장률을 가지는 소재로 형성되고, 일측으로 돌출부가 형성되고, 타측으로 다른 소프트 로봇 구동기 유닛의 돌출부가 삽입 가능한 오목부가 형성되며, 내부에 돌출부와 오목부 사이에 연결되고 상기 유공압 챔버와 연통된 유공압 유로를 포함하는 연결부를 포함하는 소프트 로봇 구동기 유닛
복수 개가 서로 결합되어 소프트 로봇 구동기를 이루는 소프트 로봇 구동기 유닛에 있어서,상기 소프트 로봇 구동기 유닛은, 내부에 유공압 챔버를 구비하고 내부에 유공압이 제공될 때 팽창되는 바디; 및상기 바디에 일체로 형성되고, 상기 바디 보다 낮은 신장률을 가지는 소재로 형성되고, 일측으로 돌출부가 형성되고 타측으로 다른 소프트 로봇 구동기 유닛의 돌출부가 삽입 결합되는 오목부가 형성된 연결부를 포함하되, 상기 연결부는 내부에, 상기 돌출부를 따라 상기 유공압 챔버와 연통되는 유공압홀이 형성되고 상기 오목부에 삽입 결합된 다른 소프
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