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생체 모방 로봇의 기술개발 동향 원문보기

제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.18 no.1, 2012년, pp.26 - 30  

윤병호 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부) ,  김영국 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부) ,  김수현 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부)

초록
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생체 모방 로봇은 생명체에서 영감을 얻어 새로운 로봇분야를 개척하고 기존의 로봇으로는 하기 힘들었던 한계점들을 극복하는데 목적이 있다. 이러한 생체 모방 로봇은 간단한 생물체의 형태 혹은 메커니즘의 모방으로부터 시작되어 바퀴가 갈 수 없었던 험지, 혹은 하수구, 좁은 통로에서 사용될 수 있는 로봇들을 개발하는 데 초점이 맞추어져 있었다. 이러한 로봇들의 예로써는 크게 이족 보행, 4족 보행, 다족 보행 로봇 등 생물체의 이동 메커니즘을 모방한 로봇들이 있다. 이러한 연구들은 기존 로봇에 사용되었던 재료, 제작 방법을 이용한 것이었다. 하지만 최근 생체 모방 로봇 기술은 새로운 접근 방법, 새로운 재료를 이용한 제작방법으로 기존의 로봇과는 다른 형태로 진화하고 있다. 이러한 기술은 경량화 기술, 초 소형화 기술, 3차원 프린팅 기술 그리고 소프트 물질을 이용한 제작 방법 등이 있다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 그렇다면 생체 모방 로봇이 라는 것은 무엇을 뜻하는 것일까? 생체 모방이라는 말이 탄생하여 그것을 전문적으로 연구하기 시작한 것은그리 오래 되지 않았다. 생체 모방로봇 연구는 생명체에서 영감을 얻어 새로운 로봇 분야를 개척하고 기존의 로봇으로는 하기 힘들었던 한계점들을 극복하는데 목적이 있다. 즉, 기존의로봇들의 한계점을 극복하기 위하여 시작된 연구가 생체 모방로봇 연구이며, 이 새로운 분야의 로봇들은 자연계의 최적화된산물인 생물체를 모방함으로써 현재의 로봇보다 더 안정적이면서 뛰어난 성능을 가질 수 있는 것이다.
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참고문헌 (9)

  1. U. Saranli, M. Buehler, and D.E. Koditschek. "Rhex: A simple and highly mobile hexapod robot" , International Journal of Robotics Research, vol. 20, no. 7, pp. 616-631, 2001. 

    상세보기 crossref

  2. S. Kim, J.E. Clark, and M.R. Cutkosky, "iSprawl: Design and Tuning for High-speed Autonomous Open-loop Running," International Journal of Robotics Research, vol. 25, no. 9, pp. 903- 912,2006. 

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  3. H. Tanaka and I. Shimoyama, "Forward flight of swallowtail butterfly with simple flapping motion," Bioinspiration and Biomirnetics, 2010, stacks.iop.org/BB/5/026003. 

  4. http: //www.festo.com/net/SupportPortal/Downloads/ 46270/Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_300311_ lo.pdf. 

  5. Mobee, http://micro.seas.harvard.edu/research.html. 

  6. J.S. Koh and K.-J. Cho, "Omegabot: Crawling robot inspired by Ascotis Selenaria," 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (lCRA), 2010, pp. 109-1 14. 

  7. http ://www.festo.com/net/SupportPortal/Downloads/46266/Brosch_robotinoXT_en_RZ_11 031_ lo_einzel.pdf 

  8. Millirobot, http://micro.seas.harvard.edulresearch.html. 

  9. Robot Scorpion, http://www.nasa.gov/centers/arnes/multimedia/images/2005I/Scorpion_Robot.html. 

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