[특허]소프트 로봇 구동기 유닛 및 이를 구비한 소프트 로봇

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소프트 로봇 구동기 유닛 및 이를 구비한 소프트 로봇 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/14 B25J-015/00 B25J-015/08
출원번호	10-2016-0060813 (2016-05-18)
공개번호	10-2017-0130144 (2017-11-28)
등록번호	10-1804675-0000 (2017-11-28)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020160060813
발명자 / 주소	조규진 / 서울특별시 관악구 청룡길 아이원아파트 동 호 이준영 / 서울특별시 노원구 공릉로 * 두산힐스빌아파트 *동 호 김웅배 / 부산광역시 해운대구 세실로 * 대우 차 아파트 동 *호 최우영 / 서울특별시 성북구 성북로길 한진아파트 동 ***호
출원인 / 주소	서울대학교산학협력단 / 서울특별시 관악구 관악로 * (신림동)
대리인 / 주소	특허법인 티앤아이
심사청구여부	있음 (2016-05-18)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

본 발명은, 복수 개가 서로 결합되어 소프트 로봇 구동기를 이루는 소프트 로봇 구동기 유닛에 있어서, 상기 소프트 로봇 구동기 유닛은, 내부에 유공압 챔버를 구비하고 내부에 유공압이 제공될 때 팽창되는 바디; 상기 바디에 일체로 형성되고, 상기 바디 보다 낮은 신장률을 가지는 소재로 형성되고, 일측으로 돌출부가 형성되고, 타측으로 다른 소프트 로봇 구동기 유닛의 돌출부가 삽입 가능한 오목부가 형성되며, 내부에 돌출부와 오목부 사이에 연결되고 상기 유공압 챔버와 연통된 유공압 유로를 포함하는 연결부를 포함하는 소프트 로봇 구동기 유닛

대표청구항 ▼

복수 개가 서로 결합되어 소프트 로봇 구동기를 이루는 소프트 로봇 구동기 유닛에 있어서,상기 소프트 로봇 구동기 유닛은, 내부에 유공압 챔버를 구비하고 내부에 유공압이 제공될 때 팽창되는 바디; 및상기 바디에 일체로 형성되고, 상기 바디 보다 낮은 신장률을 가지는 소재로 형성되고, 일측으로 돌출부가 형성되고 타측으로 다른 소프트 로봇 구동기 유닛의 돌출부가 삽입 결합되는 오목부가 형성된 연결부를 포함하되, 상기 연결부는 내부에, 상기 돌출부를 따라 상기 유공압 챔버와 연통되는 유공압홀이 형성되고 상기 오목부에 삽입 결합된 다른 소프

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (3)

[한국] 모듈식 연성 로봇들을 위한 장치, 시스템들, 및 방법들 | 모린 스테판 에이., 곽 센 더블유., 셰퍼드 로버트 에프., 화이트사이즈 조지 엠.
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[미국] SOFT ROBOTIC ACTUATORS UTILIZING ASYMMETRIC SURFACES | LESSING, Joshua Aaron, Knopf, Ryan Richard, McLellan, Noel
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[일본] PERISTALTIC MOTION ROBOT | NAKAMURA TARO, HORII SHOTA, MITO DAISUKE, MORISHITA YOSUKE, TANAKA MITSUGI, MIZUNO MOTOSHIGE, NIWA TOMOAKI
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이 특허를 인용한 특허 (2)

[한국] 소프트 공압 그리퍼 | 구자춘, 윤여일, 송은정, 이선일
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[한국] 소프트 공압 모듈 및 소프트 공압 그리퍼 | 구자춘, 윤여일, 송은정, 이선일, 이승호
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

이 특허와 함께 이용한 콘텐츠

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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