초록 ▼

본 발명은 비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템으로서, 비행 가상 시뮬레이터 표시화면에서 제공되는 회전형 꼭지 손잡이를 운용하기 위해 사용자가 표시화면을 통해 제공되는 가상의 회전형 꼭지 손잡이를 잡아 접촉한 상태에서 회전시킴에 따라 발생되는 사용자 손의 3차원 위치인식과, 사용자 손의 회전을 측정하기 위한 자세인식 및 손가락 마디의 움직임을 측정할 수 있는

본 발명은 비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템으로서, 비행 가상 시뮬레이터 표시화면에서 제공되는 회전형 꼭지 손잡이를 운용하기 위해 사용자가 표시화면을 통해 제공되는 가상의 회전형 꼭지 손잡이를 잡아 접촉한 상태에서 회전시킴에 따라 발생되는 사용자 손의 3차원 위치인식과, 사용자 손의 회전을 측정하기 위한 자세인식 및 손가락 마디의 움직임을 측정할 수 있는 각도 측정 인식을 통합하여 수행하는 핸드 모션 트래커(Hand Motion Tracker)를 포함하여 구성하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템에 따르면, 사용자의 엄지손가락과 검지손가락의 접촉점을 통해 3차원 위치를 측정하는 핑거 팁 위치 트래커와, 사용자 손의 회전을 측정할 수 있는 핸드 방향 트래커, 및 손가락 마디의 움직임에 따른 움직임 각도를 측정할 수 있는 핑거관절 각도 트래커를 통합하여 핸드 모션 트래커를 구성함으로써, 가상환경 기반의 비행시뮬레이터에서 사용자 손가락의 움직임의 정밀한 추적을 통한 회전형 꼭지 손잡이의 운용이 가능하도록 할 수 있다.또한, 본 발명에 따르면, 3차원 위치인식과 자세 인식 및 손가락 마디의 움직임의 통합 측정을 통해 가상환경 기반의 비행시뮬레이터의 버튼, 스위치, 레버, 및 회전형 꼭지 손잡이 조작 등의 다양한 손 움직임의 정밀 시뮬레이션이 가능하도록 할 수 있다.

대표청구항 ▼

비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템으로서,비행 가상 시뮬레이터 표시화면에서 제공되는 회전형 꼭지 손잡이(10)를 운용하기 위해 사용자가 표시화면을 통해 제공되는 가상의 회전형 꼭지 손잡이(10)를 잡아 접촉한 상태에서 회전시킴에 따라 발생되는 사용자 손의 3차원 위치인식과, 사용자 손의 회전을 측정하기 위한 자세인식 및 손가락 마디의 움직임을 측정할 수 있는 각도 측정 인식을 통합하여 수행하는 핸드 모션 트래커(Hand Motion Tracker)(100)를 포함하여 구성하되,상

비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템으로서,비행 가상 시뮬레이터 표시화면에서 제공되는 회전형 꼭지 손잡이(10)를 운용하기 위해 사용자가 표시화면을 통해 제공되는 가상의 회전형 꼭지 손잡이(10)를 잡아 접촉한 상태에서 회전시킴에 따라 발생되는 사용자 손의 3차원 위치인식과, 사용자 손의 회전을 측정하기 위한 자세인식 및 손가락 마디의 움직임을 측정할 수 있는 각도 측정 인식을 통합하여 수행하는 핸드 모션 트래커(Hand Motion Tracker)(100)를 포함하여 구성하되,상기 핸드 모션 트래커(100)는,상기 회전형 꼭지 손잡이(10)를 운용하기 위해 엄지손가락과 검지손가락 접촉점의 3차원 위치를 측정하기 위한 핑거 팁 위치 트래커(Finger Tip Position Tracker)(110);상기 회전형 꼭지 손잡이(10)를 회전시키는 동작을 인식하기 위해 사용자 손의 회전에 따른 손의 자세인식(손의 위치 정보)을 측정하기 위한 핸드 방향 트래커(Hand Orientation Tracker)(120); 및상기 회전형 꼭지 손잡이(10)를 만지는 동작 구현을 위해 엄지손가락과 검지손가락 마디의 움직임 각도를 측정하기 위한 핑거관절 각도 트래커(Finger Joint Angle Tracker)(130)를 포함하여 구성하고,상기 핸드 방향 트래커(120)는,사용자 손의 요(yaw)축과, 롤(roll)축 및 피치(pitch)축에 따른 손의 회전 변화를 감지하기 위한 3축 가속도센서(121), 3축 각속도센서(122), 3축 지자기센서(123), 및 신호처리 임베디드 프로세서(124)를 포함하는 소형 AHRS(Attitude Heading Reference System)로 구성하며,상기 핸드 방향 트래커(120)는,상기 롤(roll)축은 ±7°, 피치(pitch)축은 ±7°, 요(yaw)축은 ±10°의 정밀도를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 비행 가상 시뮬레이터 환경에서 회전형 꼭지 손잡이를 구동하기 위한 손 움직임 추적 시스템.