초록 ▼

본 발명에 따른 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치는, 머니퓰레이터(Manipulator)의 일단에 결합되어, 벽면에 근접하게 배치되도록 이동가능하고, 벽면과 맞닿아 벽면을 치핑하는 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치에 있어서, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 프레임; 일단과 타단이 상기 한 쌍의 프레임의 일단에 각각 결합되어 회전가능하도록 구비되는 중심축과, 상기 중심축과 이격되어 배치되는 복수개의 치핑축과, 상기 치핑축의 외측둘레에 구비되고, 상기 치핑축을 기준으로 회전가능하게 구비되어, 상기 벽면에 맞닿아 상기 벽면

본 발명에 따른 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치는, 머니퓰레이터(Manipulator)의 일단에 결합되어, 벽면에 근접하게 배치되도록 이동가능하고, 벽면과 맞닿아 벽면을 치핑하는 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치에 있어서, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 프레임; 일단과 타단이 상기 한 쌍의 프레임의 일단에 각각 결합되어 회전가능하도록 구비되는 중심축과, 상기 중심축과 이격되어 배치되는 복수개의 치핑축과, 상기 치핑축의 외측둘레에 구비되고, 상기 치핑축을 기준으로 회전가능하게 구비되어, 상기 벽면에 맞닿아 상기 벽면을 치핑하는 복수개의 치핑날과, 일단이 상기 중심축에 결합되고 타단이 상기 치핑축과 결합되어, 상기 치핑축과 상기 중심축을 연결하는 링크를 포함하는 치핑부; 및 상기 프레임에 결합되고, 상기 중심축을 회동시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함한다. 본 발명에 따른 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치에 의하면, 치핑축을 기준으로 자유회전하는 치핑날이 치핑축의 외측둘레를 따라 복수개가 구비된다. 또한 치핑축이 복수개가 구비됨으로써, 치핑날에 충격이 고르게 가해져 충격이 분산된다. 따라서, 치핑날의 마모를 저감시키고 치핑효과가 높아 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치의 사용효율이 높다.

대표청구항 ▼

머니퓰레이터(Manipulator)의 일단에 결합되어, 벽면에 근접하게 배치되도록 이동가능하고, 벽면과 맞닿아 벽면을 치핑하는 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치에 있어서, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 프레임;일단과 타단이 상기 한 쌍의 프레임의 일단에 각각 결합되어 회전가능하도록 구비되는 중심축과,상기 중심축과 이격되어 배치되는 복수개의 치핑축과,상기 치핑축의 외측둘레에 구비되고, 상기 치핑축을 기준으로 회전가능하게 구비되어, 상기 벽면에 맞닿아 상기 벽면을 치핑하는 복수개의 치핑날과,일단이 상기 중심축에 결합되고 타단이

머니퓰레이터(Manipulator)의 일단에 결합되어, 벽면에 근접하게 배치되도록 이동가능하고, 벽면과 맞닿아 벽면을 치핑하는 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치에 있어서, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 프레임;일단과 타단이 상기 한 쌍의 프레임의 일단에 각각 결합되어 회전가능하도록 구비되는 중심축과,상기 중심축과 이격되어 배치되는 복수개의 치핑축과,상기 치핑축의 외측둘레에 구비되고, 상기 치핑축을 기준으로 회전가능하게 구비되어, 상기 벽면에 맞닿아 상기 벽면을 치핑하는 복수개의 치핑날과,일단이 상기 중심축에 결합되고 타단이 상기 치핑축과 결합되어, 상기 치핑축과 상기 중심축을 연결하는 링크를 포함하는 치핑부; 및 상기 프레임에 결합되고, 상기 중심축을 회동시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 철근 콘크리트 구조물의 유지보수용 치핑장치.