초록 ▼

본 발명은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 영상 처리 장치에 의해서 수신된 영상의 누수에 발생하는 빛 반사각의 이동치의 계산할 수 있도록 누수가 발생하는 이미지속의 픽셀의 주변에 발생하는 빛이 주변의 전경과 부딪쳐 파생되는 파생 컬러 및 휘도 정보를 기초로 하여 누수 되고 있는 물줄기를 포함하는 물기둥의 이동속도를 계산해 누수 확률 분포를 모델링하여 누수 여부를 판단하는 수판별장치로 시작된다. 일반적으로 물줄기는 투명색으로 기존에 많이 알려지고 사용되고 있는 가우시안 알고리즘이나 근선 색 추적과 같은

본 발명은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 영상 처리 장치에 의해서 수신된 영상의 누수에 발생하는 빛 반사각의 이동치의 계산할 수 있도록 누수가 발생하는 이미지속의 픽셀의 주변에 발생하는 빛이 주변의 전경과 부딪쳐 파생되는 파생 컬러 및 휘도 정보를 기초로 하여 누수 되고 있는 물줄기를 포함하는 물기둥의 이동속도를 계산해 누수 확률 분포를 모델링하여 누수 여부를 판단하는 수판별장치로 시작된다. 일반적으로 물줄기는 투명색으로 기존에 많이 알려지고 사용되고 있는 가우시안 알고리즘이나 근선 색 추적과 같은 객체인식 알고리즘은 물줄기 그 자체를 객체로 인식 못하고 하나의 배경으로 동화되어 전경객체의 차 영상 자체를 얻기가 불가능하다. 누수 판별장치에 의해 생성된 정보를 보정 색상 확률을 이용해 보정 색상 확률 이미지를 생성하는 보정 색상 확률 이미지 생성부, 보정색상확률 이미지를 특정하고 이미지속의 픽셀의 컬러의 보정 속도를 계상하여 시작점 A에서 도달점인 B가지의 자연조도 및 인위조도 상의 광학 작용에 의한 색상의 보정 패턴속도를 무작위성 확률을 이용하여 산출한다. 산출된 무작위성 확률을 이용하여 누수 확률 후보 이미지를 생성하는 누수확률 이미지 생성부를 포함한다.

대표청구항 ▼

촬상 장치에 의해서 촬상된 영상 이미지를 실시간으로 수신하는 수신부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 포함된 픽셀의 색상 분포를 모델링하여 색상 확률을 산출하고, 상기 산출된 색상 확률을 이용하여 색상 확률 이미지를 생성하는 색상 확률 이미지 생성부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 대한 배경을 모델링하여 배경 이미지를 생성하는 배경 이미지 생성부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지 생성부에서 생성된 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하는 움직임 이미지 생성부;상기 색상 확률 이미지 생성부에서 생

촬상 장치에 의해서 촬상된 영상 이미지를 실시간으로 수신하는 수신부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 포함된 픽셀의 색상 분포를 모델링하여 색상 확률을 산출하고, 상기 산출된 색상 확률을 이용하여 색상 확률 이미지를 생성하는 색상 확률 이미지 생성부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 대한 배경을 모델링하여 배경 이미지를 생성하는 배경 이미지 생성부;상기 수신부에서 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지 생성부에서 생성된 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하는 움직임 이미지 생성부;상기 색상 확률 이미지 생성부에서 생성된 색상 확률 이미지 및 움직임 이미지 생성부에서 생성된 상기 움직임 이미지를 이용하여 후보 확률 이미지를 생성하고, 상기 후보 확률 이미지에 대한 복수의 특성을 추출하며,상기 복수의 특성은 물줄기 및 물기둥의 스타트 반사존, 빛 반사의 엔드존, 반사각의 넓이, 물줄기 및 물기둥 경계선 라인의 넓이, 해상도, 조도, 물줄기를 포함하는 물기둥의 넓이 중 어느 하나 이상을 포함하고,상기 추출된 복수의 특성에서 물줄기 및 물기둥의 스타트 반사존, 빛 반사의 엔드존, 반사각의 넓이, 물줄기 및 물기둥 경계선 라인의 넓이, 해상도, 조도, 물줄기를 포함하는 물기둥의 넓이로 구성되는 7개의 특성에 대해서 무작위성 테스트 알고리즘을 적용하여 무작위성 확률을 산출하고, 상기 산출된 무작위성 확률을 이용하여 상기 후보 확률 이미지를 검증함으로써, 상기 후보 확률 이미지를 보정하는 이미지 보정부;를 포함하고상기 이미지 보정부는,상기 7개의 특성에 대해서 각 무작위성 확률을 산출하고,상기 7개의 무작위성 확률(P1 내지 P7)을 이용하여 무작위성 확률 평균(PF)을 연산하며,상기 수신부에서 수신된 영상 데이터의 N2개의 연속 프레임에 대해서 상기 무작위성 확률 평균을 반복 연산함으로써 N2개의 무작위성 확률 평균을 연산하고,상기 N2개의 무작위성 확률 평균을 평균하여 산출된 값 을 상기 움직임 이미지 에 포함된 물기둥 이미지의 복원을 위한 문턱값으로 이용하고, 다음의 수학식을 이용하여 상기 물기둥 이미지의 복원 이미지를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.(여기서, W는 복원 물기둥 이미지, Pw는 상기 문턱값, WaterLeak은 확실한 선으로 판정, Should_WaterLeak은 흐린 선으로 판정, Maybe_WaterLeak은 격자 선으로 판정, Not_WaterLeak은 공백으로 판정하는 것을 의미)