초록 ▼

대형 구조물 초음파 검사 시스템에 있어서, 구조물에 조사되어 초음파를 발생시키는 펄스 레이저를 드론(20) 방향으로 광케이블 전송 또는 조사하는 레이져 빔 발생기(10)와; 레이져 방향 조절수단(21)으로 구비하여 상기 레이져 빔 발생기(10)에서 전송된 펄스 레이저를 구조물 일측에 조사하는 제1 드론(20)과; 상기 제1 드론(20) 또는 다른 제2 드론(30)에 구비되어 상기 구조물에서 발생된 초음파 또는 표면진동을 비접촉식으로 측정하는 초음파 측정부(40)와; 상기 초음파 측정부(40)에서 측정된 구조물의 초음파 및 진동에 관

대형 구조물 초음파 검사 시스템에 있어서, 구조물에 조사되어 초음파를 발생시키는 펄스 레이저를 드론(20) 방향으로 광케이블 전송 또는 조사하는 레이져 빔 발생기(10)와; 레이져 방향 조절수단(21)으로 구비하여 상기 레이져 빔 발생기(10)에서 전송된 펄스 레이저를 구조물 일측에 조사하는 제1 드론(20)과; 상기 제1 드론(20) 또는 다른 제2 드론(30)에 구비되어 상기 구조물에서 발생된 초음파 또는 표면진동을 비접촉식으로 측정하는 초음파 측정부(40)와; 상기 초음파 측정부(40)에서 측정된 구조물의 초음파 및 진동에 관한 데이터를 기초로 구조물 결함 발생 유무, 구조물 결함 발생 위치, 및 결함 형상을 분석하는 데이터 분석부(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대형 구조물 초음파 검사 시스템.

대표청구항 ▼

a. 레이져 빔 발생기(10)가 펄스 레이져를 구조물의 일측에서 정지 비행 중인 제1 드론(20)에게 광케이블 전송 또는 조사하는 단계(S10)와;b.제1 드론(20)의 레이져 방향 조절수단(21)이 펄스 레이져를 구조물의 제1 지점(P1)에 조사하여 펄스 레이져의 열 에너지에 의한 구조물 국부 열팽창으로 초음파가 발생되는 단계(S20)와;c. 구조물의 일측에서 정지 비행중인 제1 드론(20) 또는 다른 제2 드론(30)에 구비된 초음파 측정부(40)가 비접촉식으로 구조물의 초음파 또는 표면 진동을 측정하는 단계(S30)와;d. 제

a. 레이져 빔 발생기(10)가 펄스 레이져를 구조물의 일측에서 정지 비행 중인 제1 드론(20)에게 광케이블 전송 또는 조사하는 단계(S10)와;b.제1 드론(20)의 레이져 방향 조절수단(21)이 펄스 레이져를 구조물의 제1 지점(P1)에 조사하여 펄스 레이져의 열 에너지에 의한 구조물 국부 열팽창으로 초음파가 발생되는 단계(S20)와;c. 구조물의 일측에서 정지 비행중인 제1 드론(20) 또는 다른 제2 드론(30)에 구비된 초음파 측정부(40)가 비접촉식으로 구조물의 초음파 또는 표면 진동을 측정하는 단계(S30)와;d. 제1 드론(20) 또는 제2 드론(30)이 초음파 측정부(40)에서 측정된 구조물 초음파 또는 표면진동 데이터를 데이터 저장부(21)에 저장하거나 송신부(23)를 통하여 데이터 분석부(50)나 관리 시스템으로 무선 송신되는 단계(S40)와;e. 데이터 분석부(50)가 초음파 측정부(40)에서 측정된 구조물의 초음파 및 진동에 관한 데이터를 기초로 구조물 결함 발생 유무, 구조물 결함 발생 위치, 및 결함 형상을 분석하는 단계(S50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대형 구조물 초음파 검사 방법.