초록 ▼

본 발명은 선박 검사 및 측정용 드론 시스템은 선박의 외판 및 격벽(철판) 두께를 측정 시 초음파 검사법(ultrasonic inspection: UT)을 적용하고 드론에 소형 초음파 두께측정기를 탑재하여 선박 내 인력의 접근이 불가한 위치의 철판 두께를 신속하고 안전하게 측정하는 시스템이다. 드론은 600급의 쿼드콥터 드론을적용하여 안정적인 호버링으로 드론의 흔들림을 최소화하여 측정의 신뢰도를 높이고, 측정값이 실시간으로 전송 프린트될 수 있도록 블루투스 프린터를 적용하여 검사의 신속성과 정확도 및 신뢰도를 높여 안전하게 검사를

본 발명은 선박 검사 및 측정용 드론 시스템은 선박의 외판 및 격벽(철판) 두께를 측정 시 초음파 검사법(ultrasonic inspection: UT)을 적용하고 드론에 소형 초음파 두께측정기를 탑재하여 선박 내 인력의 접근이 불가한 위치의 철판 두께를 신속하고 안전하게 측정하는 시스템이다. 드론은 600급의 쿼드콥터 드론을적용하여 안정적인 호버링으로 드론의 흔들림을 최소화하여 측정의 신뢰도를 높이고, 측정값이 실시간으로 전송 프린트될 수 있도록 블루투스 프린터를 적용하여 검사의 신속성과 정확도 및 신뢰도를 높여 안전하게 검사를 완료한다. 이를 통해높은 위치에 설치된 철판 두께를 빠르고 안전하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 쉽게 접근할 수 없는 위험하고 협소한 공간의 철판 두께도 안전하게 측정할 수 있으며, 선박 외판이나 격벽에 별도의 족장(비계와 발판 등)을 설치할 필요가 없는 초음파 두께 측정 기술과 영상 송출 기능을 탑재한 선박검사 및 측정용 드론 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

초음파 두께 측정 기술과 영상 송출 기능을 탑재하여 선박의 철판 두께를 측정하는 선박검사 및 측정용 드론 시스템에 있어서,상, 하부메인서포트(10a, 10b);상기 상, 하부메인서포트(10a, 10b)의 사이에 설치되는 연결서포트(15);상기 상, 하부메인서포트(10a, 10b)의 외곽 측면에 설치되는 측면프롭가이드(11)로 구성한 서포트부(A);상기 상, 하부메인서포트(10a, 10b)의 전방에 설치되며 선박의 철판에 흡착되는 자석(13);상기 서포트부(A)의 상부메인서포트(10a)에 올려진 상태로 지지되는 상단프레임(21);상기

초음파 두께 측정 기술과 영상 송출 기능을 탑재하여 선박의 철판 두께를 측정하는 선박검사 및 측정용 드론 시스템에 있어서,상, 하부메인서포트(10a, 10b);상기 상, 하부메인서포트(10a, 10b)의 사이에 설치되는 연결서포트(15);상기 상, 하부메인서포트(10a, 10b)의 외곽 측면에 설치되는 측면프롭가이드(11)로 구성한 서포트부(A);상기 상, 하부메인서포트(10a, 10b)의 전방에 설치되며 선박의 철판에 흡착되는 자석(13);상기 서포트부(A)의 상부메인서포트(10a)에 올려진 상태로 지지되는 상단프레임(21);상기 상단프레임(21)의 아래에 프레임 중간지지대(24)를 사이에 두고 연결 설치되는 하단프레임(23);상기 상, 하단프레임(21, 23)의 사이에 설치되는 중간프레임(22)으로 구성한 본체부(C);상기 하단프레임(23)의 위에 설치되는 베터리(90);상기 상부메인서포트(10a)의 외곽에 설치되며 상기 베터리(90)에서 인가된 전원으로 고속 회전하며 드론이 비행하기 위한 추진력을 발생시키는 추진부(B); 상기 상단프레임(21)의 위에 설치되는 카메라(30); 상기 상단프레임(21)에 설치되며 측정대상물인 철판으로 초음파를 전파하여 철판의 두께를 측정하는 측정유닛(60)을 포함하며;상기 측정유닛(60)은;상기 중간프레임(22)의 상부에 올려진 상태로 전, 후 왕복 이동 가능하게 지지되는 프로브 메인 지지대(50);상기 중간프레임(22)에 설치되며 내부가 비어 있는 상태로 상기 프로브 메인 지지대(50)가 관통 설치되는 기어박스(38);상기 기어박스(38)에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 구동하는 모터(34)의 동력으로 회전하는 톱니기어(35);상기 톱니기어(35)에 맞물리며 상기 프로브 메인 지지대(50)에 구비된 상태에서 상기 톱니기어(35)의 회전 동작을 직선 운동으로 변환시켜 프로브 메인 지지대(50)를 전, 후 이동시키는 톱니(37);상기 프로브 메인 지지대(50)에 각각 돌출 형성되며 상기 프로브 메인 지지대(50)의 전, 후 이동거리를 제한하는 스토퍼(33)로 구성하여 상기 프로브 메인 지지대(50)를 전, 후 이동시키는 인출 및 인입수단;상기 프로브 메인 지지대(50)의 선단에 끼워진 상태에서 브라켓 고정용 핀(44)으로 고정되며 내부에는 구멍(42a)이 관통 형성된 프로브 고정 브라켓(42);상기 프로브 고정 브라켓(42)의 외경에 형성되며 상기 브라켓 고정용 핀(44)이 관통하며 상기 프로브 고정 브라켓(42)의 후방 밀림을 가이드하는 브라켓 고정핀 가이드 장공(45);상기 프로브 고정브라켓(42)의 구멍(42a)에 삽입되며 상기 프로브 메인 지지대(50)의 전방 이동에 따라 철판의 외면에 접촉된 상태에서 초음파를 발산하며 철판의 두께를 측정하는 프로브(40);상기 프로브 고정브라켓(42)의 구멍(42a)에 삽입되며 상기 프로브(40)와 상기 프로브 메인 지지대(50)의 선단 사이에 위치한 상태에서 상기 프로브(40)의 후방 밀림을 탄력지지 하며 프로브(40)의 충격을 흡수하는 스프링(43);상기 프로브 고정 브라켓(42)의 전방 외경에 형성된 플랜지(42b);상기 플랜지(42b)의 외곽에 함몰 형성되어 있는 자석수용홈(42c)에 삽입되며 철판에 자력으로 흡착되며 상기 철판에 접촉된 프로브(40)가 흔들리지 않도록 고정시키는 접촉 강화용 자석(41)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 기술과 영상 송출 기능을 탑재한 선박검사 및 측정용 드론 시스템.