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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0139263 (2016-10-25) | |
공개번호 | 10-2018-0045304 (2018-05-04) | |
등록번호 | 10-2655407-0000 (2024-04-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160139263 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-10-19) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 협소구역에서 용접을 수행하기 위한 경량로봇에 있어서: 베이스(20) 상에 제1링크(21), 제2링크(22), 제3링크(23), 제4링크(24), 토치(25)를 순차적으로 연결한 본체; 상기 링크(21)(22)(23)(24)들의 운동을 유발하도록 각각 1축부(31) 내지 4축부(34)를 연결한 구동수단(30); 및 상기 구동수단(30)에 설정된 출력을 인가하여 토치(25)의 자세를 변동하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에, 용접에 요구되는 모션을 4축으로 구현한 경량화 구조를 기반으로 하여
협소구역에서 용접을 수행하기 위한 경량로봇에 있어서:베이스(20) 상에 제1링크(21), 제2링크(22), 제3링크(23), 제4링크(24), 토치(25)를 순차적으로 연결한 본체;상기 링크(21)(22)(23)(24)들의 운동을 유발하도록 각각 1축부(31) 내지 4축부(34)를 연결한 구동수단(30); 및상기 구동수단(30)에 설정된 출력을 인가하여 토치(25)의 자세를 변동하는 제어수단(40);을 포함하되,상기 본체는 제2링크(22)와 상시적으로 평행을 유지하는 평형링크(27) 및 제3링크(23)와 상시적으로 평행을 유지하는
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